第四章齿轮传动.ppt

2．连续传动条件 前一对轮齿尚未结束啮合，后继的一对轮齿已进入啮合状态。 一、斜齿圆柱齿轮传动 二、直齿圆锥齿轮传动 三、齿轮齿条传动 §4－4 其他齿轮传动简介 一、斜齿圆柱齿轮传动 1．斜齿圆柱齿轮的形成 直齿轮齿廓的形成 当发生面沿基圆柱作纯滚动时，直线BB形成的一个螺旋形的渐开线曲面，称为渐开线螺旋面。 βb称为基圆柱上的螺旋角。 2．斜齿圆柱齿轮传动的啮合性能 轮齿的接触线先由短变长，再由长变短，承载能力大，可用于大功率传动。 轮齿上的载荷逐渐增加，又逐渐卸掉，承载和卸载平稳，冲击、振动和噪声小。 由于轮齿倾斜，传动中会产生一个轴向力。 斜齿圆柱齿轮在高速、大功率传动中应用十分广泛。 3．斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 端面：垂直于齿轮轴线的平面，用 t 作标记 法面：与轮齿齿线垂直的平面，用 n 作标记。 β：斜齿圆柱齿轮螺旋角 判别方法：将齿轮轴线垂直放置，轮齿自左至右上升者为右旋，反之为左旋。 4．斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 法面模数（法向齿距除以圆周率π所得的商）相等，即m n1= m n2 = m 法面齿形角（法平面内，端面齿廓与分度圆交点处的齿形角）相等，即αn1=αn2 =α 螺旋角相等、旋向相反，即β1= -β2 二、直齿圆锥齿轮传动 以大端的参数作为标准参数。 应满足的条件： 大端端面模数相等。 大端齿形角相等。 三、齿轮齿条传动 斜齿条 直齿条 * * * * * 第四章 齿轮传动 §4－1 齿轮传动的类型及应用 §4－2 渐开线齿廓 §4－3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基 本参数和几何尺寸计算 §4－4 其他齿轮传动简介 §4－5 渐开线齿轮失效形式 齿轮传动应用举例 一、齿轮传动的常用类型 二、齿轮传动的应用 §4－1 齿轮传动的类型及应用 齿轮传动——利用齿轮副来传递运动和（或）动力的一种机械传动。 一、齿轮传动的常用类型 两轴平行 两轴不平行 按轮齿方向 按啮合情况 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动 锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 齿轮传动常用类型 二、齿轮传动的应用 1．传动比 n1、n2 —— 主、从动轮的转速，r/min； z1、z2 —— 主、从动轮齿数。 齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之反比。 2．应用特点 能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确可靠 传递的功率和圆周速度范围较宽 结构紧凑、可实现较大的传动比 传动效率高，使用寿命长，维护简便 （1）优点 运转过程中有振动、冲击和噪声 齿轮安装要求较高 不能实现无极变速 不适宜用在中心距较大的场合 （2）缺点 一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求 二、渐开线的形成及性质 三、渐开线齿廓的啮合特性 §4－2 渐开线齿廓 一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求 传动要平稳 承载能力强 二、渐开线的形成及性质 动直线沿着一固定的圆作纯滚动时，此动直线上任一点K的运动轨迹CK称为渐开线，该圆称为渐开线的基圆，其半径以rb表示，直线称为渐开线的发生线。 渐开线齿轮——以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。 渐开线齿廓的性质： 发生线在基圆上滚过的线段长等于基圆上被滚过的弧长 渐开线上任意一点的法线必切于基圆 渐开线的形状取决于基圆的大小 渐开线上各点的曲率半径不相等 渐开线上各点的齿形角（压力角）不等 渐开线的起始点在基圆上，基圆内无渐开线 三、渐开线齿廓的啮合特性 能保持瞬时传动比的恒定 具有传动的可分离性 一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 四、直齿圆柱内啮合齿轮简介 §4－3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称 齿轮上各部分名称 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 标准齿轮的齿形角α 齿数 z 模数 m 齿顶高系数 ha* 顶隙系数 c* 1．标准齿轮的齿形角α 齿形角——在端平面上，过端面齿廓上任意点K的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角，用α表示。K点的齿形角为αK。 渐开线齿廓上各点的齿形角不相等，K点离基圆越远，齿形角