基于图像融合的运动目标检测与跟踪方法研究.pdfVIP

第4 期 (总第 155 期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N o 4 2009 年8 月 M ECHAN ICAL 　EN G IN EER IN G　　AU TOM A T ION A u g 文章编号: 167264 13 (2009) 基于图像融合的运动 目标检测与跟踪方法研究 刘秀进, 黄晋英 ( 中北大学 电子与计算机科学技术学院, 山西　太原　03005 1) 摘要: 从运动背景中检测与跟踪运动 目标是计算机视觉研究领域的热点, 根据帧差法的基本原理, 提出了一种 针对复杂背景的运动 目标检测方法。首先通过设定阈值滤除序列图像中的噪声, 然后对三帧算法进行改进, 即 利用序列中多帧图像融合运动信息, 并确定参考区域, 通过对原图像进行回扫描, 最终提取出完整的运动 目标 轮廓。最后采用一种运动物体跟踪算法, 实现了运动物体和静止物体的识别, 克服了以往算法中的误检和空洞 问题, 实验结果表明, 该方法能够满足实时性的要求。 关键词: 运动 目标; 帧差法; 物体跟踪; 多帧图像融合 中图分类号: T P 39 14 1　　　文献标识码: A 0　引言 其中: 为加权系数, 可由实验确定, 一般取 = 3～ 随着计算机技术、机器人和各种智能系统技术的 5。然后对当前的灰度图像 ( , ) 使用图像分割算 F j j - 1 x y 发展, 使用计算机模拟人类的视觉功能成为 目前计算 法进行二值化: 机领域的最热门话题。而运动 目标检测和跟踪是应用 F j j - 1 (x , y ) 　F j j - 1 (x , y ) T j j - 1 (x , y ) = 。 视觉研究领域的一个重要的课题, 也越来越受到关注。 　　0　　　　其他 ( ) 这一技术包括了运动 目标的检测、跟踪、分类和识别 ………………………………………………… 4 [ 1 ] 虽然这种阈值的选取可以随着整体亮度和背景缓 等, 常见的运动 目标检测方法有光流法 、背景消减 [2 ] [3 ] 慢的变化而变化, 但对于复杂背景的图像, 单一的帧 法 、时间差分法 等。这些算法虽然能进行快速 目标 检测, 但在实际场景中往往不能精确提取出运动 目标, 内阈值不可能去除掉所有噪声和背景。 [4 ] 12　噪声去除