图形监控机械手教学平台探究.docx

图形监控机械手教学平台探究 ：在当今社会，科学技术发展迅猛，而图形 监控在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。本设计从 教学角度出发，介绍了图形监控机械手教学平台的总体结 构，运用图形监控来完成机械手的模拟操作，不仅能够对机 械手进行监控，而且能够进行模拟控制。通过组态软件强大 的动画功能实时显示机械手的动作过程，通过模拟机械手画 图，做变量，编写程序，来实现机械手的模拟操作。其中运 用动画的效果去模拟机械手的运作，降低了学习的难度，而 且可以很大程度上吸收经验，掌握知识。 Abstract： In today， s society， science and technology has rapid development, and also the graphic monitoring has great improvement in the field of industrial outomation. This design from the teaching point of view, introduces the overall structure of graphic monitoring robot teaching platfonn， using graphic monitoring to complete the simulated operation can not only monitor the manipulator, but also can simulate control. Through powerful animation function of configuration software can display the action process of manipulator in real time, through the simulation manipulator drawing, doing variables , programming to realize the Simulation of the manipulator operation, the application of animation to simulate the effect of the manipulator operation reduces the difficulty of learning, but also can absorb the experienee in a large extent and master knowledge? 关键词：机械手；PLC；图形监控；组态技术 Key words： manipulator； PLC； graphic monitoring； configuration technology 中图分类号：TP241文献标识码：A文章编号： 1006-4311 (2013) 36-0227-03 0引言 随着我国社会主义市场经济的发展，现代工业日新月 异，计算机应用的日益普及，在专业教学中，利用计算机进 行仿真教学已经引起人们充分关注。从组态软件的内涵上 说，组态软件是指在软件领域内，操作人员根据应用对象及 控制任务的要求，配置(包括对象的定义、制作和编辑，对 象状态特征属性参数的设定等)用户应用程序的过程，也就 是把组态软件视为“应用程序生成器”。从应用角度讲，组 态软件是完成系统硬件与软件沟通、建立现场与监控层沟通 的人机界面的软件平台，它的应用领域不仅仅局限于工业自 动化领域，还可应用于仿真教学和技能鉴定考核等领域。 图形监控机械手教学平台是一种适合大中专学生的具 有开放式特征的教学平台。是多种高科技的融合，可以完成 电工、电子、PLC、机械设计、传感器、机电控制、触摸屏 技术、组态技术等许多课程的几百个实训实验。图形监控机 械手教学平台的作用主要以展示机械结构、运动特征和功能 关系为主。相对于工业机器人具有它的特殊性：首先，一台 图形监控机械手教学平台相当于一个试验平台，要能显示多 种运动性能。因此，利用组态软件可实现远程控制、可视画 面同步和实时监测从而构成一个集动作控制、过程监测与控 制的网络化、智能化、综合化、组态化的自动控制，在我国 现代化工业发展进程中将起到巨大的推动作用。本文采用三 自由度圆柱坐标型机械手结构，图形监控示教器采用组态软 件和触摸屏，控制系统采用可编程序控制器，设计了图形监 控机械手教学平台，具有造价低、调控容易、重复性好的特 点。 1图形监控机械手教学平台描述 如图1所示，图形监控机械手教学平台主要由图形监控 示教器、机械手（手部和运动机构）和控制系统四大部分构 成。 1.1图形监控机械手教学平台功能及模块 图形