《机械设计基础》实验指导书(4课时)15320.doc

实验一 机构运动简图的测绘与分析 一、 实验目的 1、 通过对实际机构的模型进行机构测绘，掌握机构运动简图的测绘方法； 2、 进一步熟悉常用运动副的代表符号和巩固口由度的计算方法； 3、 增进对机构组成原理的了解。 二、 实验报告书写要求： 必须用专用实验报告纸书写。 必须写明班级、姓名、实验ri的、实验原理、实验步骤，并回答思考题。 三、实验设备和工具 1、插齿机;2、牛头刨床;3、台式钻床;4、修鞋机;5、缝纫机;6、摆动导杆机构模型;7、转动导杆机构模型;8、 其他机构模型。 此外自备三角板、铅笔、橡皮、草稿纸。 四、实验原理 从运动学观点來看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数冃、种类以及它们Z间的相互位置冇关，而与构 件的复朵外形、断而大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无 关的因索（机构外形，断而尺寸、运动副的结构）。而用-?些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副并按一定的比 例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。 常用运动副的符号 g称 符 号 ?? 低 回转副 Z厶人回一 移动副 f 彳/// 1 1 Y/ A U爲T7方 副 螺旋副 高 凸轮副 副 齿轮別 构 有运动 副元素 ? 的活动 构件 /尸回厂4 件 机架 五、 实验步骤 1、 缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。 2、 由机构的传动路线找出构件数bl、运动副的种类和数目。 3、 合理选择投影平面，选择原则：对平面机构來说，运动平面即为投影平面。对其它机构，选择大多数构件运动 的平而作为投彫平面。 4、 在草稿纸上徙手按规定的符号及构件的联接顺序。逐步画岀机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序 号，用英文字母标注各运动副。 5、 测量机构的运动学尺寸、如回转副的屮心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。 6、 标出原动件的运动方向。 六、 实验数据及处理 1、 写上被测机构的名称； 2、 计算机构的白由度数。 2、 写出被测机构中原动件数冃，并判断运动是否确定。 3、 任意假定原动构件的位置，并按一定的比例尺寸山将草图画成正规的运动简图。 比例尺寸u尸实际长度(毫米mm)/图上长度(毫米mm) 机构名称： 机构运动简图：(绚=mm) mm f =3n-2pt- ph =3X( )-2X()-()= 原动件数目： 运动是否确定： 机构名称： H7777 机构运动简图:(⑷= ) mm f = 3n - 2p] - ph =3X( )-2X()-()= 原动件数目： 运动是否确定： 七、?思考题 一个正确的“机构运动简图”应能说叨哪些内容？ 什么是低副和髙副？它们各包括哪些种类的运动副？约束数各为多少? 机构白由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？ 实验二渐开线齿廓的范成 —、实验目的 1、 掌握用范成法加工渐开线齿轮的棊木原理，观察齿廓渐开线部分及过渡曲线部分的形成过程。 2、 通过观察齿条型刀具范成渐开线齿廓的过程，了解渐开线齿伦的根切现彖、齿顶变尖现彖以及用变位修止来避 免根切的方法。 3、 ；建立变位齿轮的基本概念，分析、比较标准齿轮和移距变位齿轮的异同点。 二、实验报告书写要求： 必须用专用实验报告纸卩写。 必须写明班级、姓名、实验口的、实验原理、实验步骤，并回答思考题。 三、实验设备 齿轮范成仪，此外自备大园规、大三角板、橡皮、绘图纸，两种不同颜色的铅笔。 四、实验原理 范成法是利用齿轮与齿条；(或一对齿轮)互相啮合时其共轨齿廓互为包络线的原理来加丁齿轮的。加工时其屮一齿 条(或一齿轮)为刀具，另一齿轮为齿轮坏，它们仍保持固定的角速比传动，完全和实际啮合时一样，这样所得的齿轮 伦廓就是刀具刃在各个位置的包络线。由于在实际加工时，看不到刀刃在各个位置形成包络线的过程，故通过齿轮范 成仪来实现轮坯与刀具的传动过程，并用铅笔将刀具刀刃的各个位置记录在图纸上，这样就能清处地观察到范成法加 工齿轮的过程。 齿轮范成仪简单介绍： 如图1所示的是一种渐开线齿廓范成仪的结构示意图。 10 9 刀具节线 8 齿条中线 图1齿轮范成仪 图纸托盘1可绕固定轴0转动，钢丝2绕在托盘1背面代表分度园的I叫槽的内，钢丝两端固定在滑架3上,滑架3 装在水平座4的水平导向槽内。因此，在转动托盘1时，通过钢丝2可带动滑架沿水平方向左右移动，并能保证托盘1 上分度园周凹槽的内的钢丝中心线所在圆（代表被切齿轮的分度圆）始终与滑架上的直线E（代表刀具节线）作纯滚动，从 而实现对滚运动。代表齿条型刀具的齿条5即通过螺钉7固定在刀架8上；刀架8装在滑架3上的径向导槽内，旋动 螺旋6,可使刀架8带动齿条5沿垂直方向相对于托盘1中心0作径向移动。因此，齿条5可以随滑架3作水平移动,