理论力学课件第七章.ppt

已知：刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 求:摇杆O1B在如图所示位置时的 角加速度。 例7-9 1. 动点：滑块A 动系：O1B杆 绝对运动：圆周运动 相对运动：直线运动（沿O1B） 牵连运动：定轴转动（绕O1轴） 2.速度 大小 方向 √　 √　√ 解： 3.加速度 √ √ √ √ √ 大小 方向 沿　轴投影 求：该瞬时AB的速度及加速度。 已知：如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的为 ，图示瞬时凸轮上点 曲率半径为ρA ，点 的法线与OA夹角为θ，OA=l。 例7-10 绝对运动 ：直线运动（AB） 相对运动 ：曲线运动（凸轮外边缘） 牵连运动 ：定轴转动（O轴） 1.动点（AB杆上A点） 动系 ：凸轮O 2. 速度 √ √ √ 3.加速度 √ √ √ √ √ 沿 轴投影 解： 已知： 圆盘半径R=50mm，以匀角速度ω1绕水平轴CD转动。同时框架和CD轴一起以匀角速度ω2绕通过圆盘中心O的铅直轴AB转动，如图所示。如ω1=5rad/s, ω2=3rad/s。 求：圆盘上1和2两点的绝对加速度。 例7-11 1.动点： 圆盘上点1（或2） 动系：框架CAD 绝对运动：未知 相对运动：圆周运动（O点） 牵连运动：定轴转动（AB轴） 2.速度（略） 3.加速度 × √ √　 √ 　　点1的牵连加速度与相对加速度在 同一直线上，于是得 解： 点２的牵连加速度 科氏加速度大小为 相对加速度大小为 与铅垂方向夹角 各方向如图，于是得 例: T型杆在图示位置的速度、加速度已知，AD长为b。试求此时OC杆的角速度和角加速度。 A B O C b 300 D 解： 1.确定动点动系 以T型杆上的A为动点，动系固定在杆OC上 3、 速度合成 2、运动分析 绝对运动：水平向直线运动 相对运动：沿OC杆直线运动 牵连运动：定轴转动 例: T型杆在图示位置的速度、加速度已知，AD长为b。试求此时OC杆的角速度和角加速度。 A B O C b 300 D 4、 加速度合成 向 方向投影： 只要牵连运动为转动，必须进行速度分析 * * * 已知：刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 求：曲柄在水平位置时摇杆的角速度　　。 例7-3 2.运动分析： 绝对运动－绕O点的圆周运动； 相对运动－沿O1B的直线运动； 牵连运动－绕O1轴定轴转动。 1.动点：滑块 A 动系：摇杆 3. 大小 方向 √　 √　 √ 解: 已知：如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。 求：在图示位置时，杆AB的速度。 例7-4 1. 动点：AB杆上A 动系：凸轮 牵连运动：定轴运动（轴O） 相对运动：圆周运动（半径R） 2.绝对运动：直线运动（AB） 3. 大小 方向 √　 √　 √ 解： 求：矿砂相对于传送带B的速度。 已知：矿砂从传送带A落入到另一传送带B上，如图所示。站在地面上观察矿砂下落的速度为　　　　　，方向与铅直线成300角。传送带B水平传动速度　　　　　　。 例7-5 1.动点：矿砂M 动系：传送带B 牵连运动：平移（ ） 2.绝对运动：直线运动（ ） 相对运动：未知 3. 大小 ？方向 √　 √　 ？ 解： 已知：圆盘半径为R，以角速度ω1绕水平轴CD转动，支承CD的框架又以角速度ω2绕铅直的AB轴转动，如图所示。圆盘垂直于CD，圆心在CD与AB的交点O处。 求：当连线OM在水平位置时，圆盘边缘上的点M的绝对速度。 例7-6 1.动点：M点 动系：框架 BACD 牵连运动：定轴转动（AB轴) 相对运动：圆周运动（圆心O点） 2.绝对运动：未知 3. 大小 ？ 方向 ？ √　 √ 解： O M ? A B 2? C ω 已知：R， ? =? t (?为常数) 求：(1) 小环M 的速度。 (2) 小环M 相对于AB 杆的速度。 解：动点：小环M 动系：AB杆； 定系：地球。 绝对运动——小环M绕O点的