合泰单片机基础.ppt

* * 定时/计数器的相关寄存器(续) 定时/计数控制寄存器 – TMRC，TMR0C，TMR1C 配置定时/计数器输入时钟源 定时/计数寄存器–TMR, TMR0, TMR0L/TMR0H, TMR1L/ TMR1H 定时器模式 事件计数模式 可编程分频器(PFD)和蜂鸣器的应用 * * TIMER应用举例 TMR是向上计数的寄存器 在定时或计数时,当计数到OFFH时,再來一个CLK,计数器就会溢出(在中断开启且堆栈未满时,就会发生TIMER中断),计数器重新装载初始值,并从此初始值开始重新计数. 寄存器TMR或者TMR0L/TMR0H写入初始值 控制寄存器TMRC设置工作模式、时钟、触发条件，开关。 * * TMRC控制寄存器 * * TIMER定时模式 org 000h jmp main Timer: mov acc_ram,a org 008h mov a,status jmp Timer mov status_ram,a org 010h …. main mov a,05h SET FLAG mov intc,a …. mov a,60h mov a,status_ram mov tmr,a mov status,a mov a,98h mov a,acc_ram mov tmrc,a reti ….. 中断发生 1 2 3 4 * * TIMER定时模式时时间计算 (以上面程序为例) 条件: OSC : Crystal = 4 MHz Timer source: system clock 计算每次发生中断的时间间隔T=? PSC2 PSC1 PSC0 = 000 f INT = fsys/2 =2MHZ t = 1/ f INT = 0.5us T= (256-96)* t=160*0.5us= 80us * * TIMER 计数模式 a) 將TMRC中 设置为 TM1 TM0 = 01定时器就工作于定时模式 ,计数模式和定时模式原理相同,只是计数器的时钟源选择不同. b) 计数器的时钟源由芯片的 TMR腳输入. c) TE= 0 上升沿计数 1 下降沿计数 * * TIMER 脉宽測量模式 (a) TMRC中设置 TM1,TM0=11 TE= 0 脉宽下降沿开始计数 1 脉宽上升沿开始计数 TO=1 脉宽测量启动,測量完一次会被清0, 再次測量必須重新设置此位 (b) 如果TO,TE=1, TMR腳上脉冲上升沿开始计数,下降沿停止计数.測量结果存放在TMR中. * * 编程注意事项 当定时/计数器运行在定时器模式时，定时器的时钟源是使用内部系统时钟或RTC，与单片机所有运算都能同步。在这个模式下，当定时器寄存器溢出时，单片机将产生一个内部中断信号，使程序进入相应的内部中断向量。对于脉冲宽度测量模式，计数器的时钟源也是使用内部系统时钟或RTC，但定时器只有在正确的逻辑条件出现在外部定时/计数器输入引脚时才执行动作。当这个外部事件没有和内部定时器时钟同步时，只有当下一