第八章_PIC单片机CCP模块.ppt

主程序 中断程序 PWM控制一个电机（A/D) 设置PWM输出的一般步骤 1 设置RC2/CCP1为引脚输出；（TRISC寄存器） 2 设置PWM的周期：PR2=80h ；周期是80h 3 设置PWM的占空比： CCPR1L=40h ；CCP1CON=--000000； 即占空比为50％，但是PWM功能还没有启动； 4 设置TIMER2的参数：T2CON=-1111100,后分频1/16，预分频1/1，即计数频率FOSC/4，工作允许； 5 设置CCP1CON=--001100; PWM功能启动 6 PWM已经可以连续输出，如果中断允许，则进行中断处理 7 根据实际的需要及时调整PWM的周期和频率 8 重复步骤6和7； 设置ADC模块端口和数据格式(ADCON1) 设置ADC模块工作方式(ADCON0) 设置A/D中断使能位ADIF/ADIE/PEIE/GIE 等待所需要的采样时间10-20μs 将控制位GO/DONE置1，开始A/D转换 读取A/D转换结果寄存器对ADRESH、ADRESL ADC模块 A/D转换寄存器 A/D转换寄存器(ADCON0) A/D转换寄存器(ADCON1) PWM控制一个电机（A/D) 控制两个直流电机 作业 请编写适用于F877的A/D测试程序，实现如下功能： （1）应用RA1/AN1作为此A/D转换输入信道； （2）参考电压源ＶREF选择内部VDD和VSS； （3）A/D转换时钟源选用4MHz振荡器； （4）八位数据精度，并将AD结果写入D口。 （5）转换结果的提取用位测试和中断两种方式 （6）根据A/D转换结果调节PWM输出，其中周期为1KHz，脉宽 为A/D转换值，波形从C端口RC1输出 （7）画程序流程图 可控硅灯光控制 谢谢大家！ 感谢您的观看！ * 在时基定时器TMH2不断递增的过程中，8位比较器不断把丁TMR2的内容与预先设定的PR2周期值进行比较。当两者数据相同后，在下一次增量发生时，将进行以下3种操作： ●CCP1引脚输出变高电平(特殊情况除外，当PwM信号的占空比设定为0％，该脚不会 输出高电平)； ●定时器TMR2被复位清0； ●PWM信号的脉宽值自动从脉宽寄存器装载到从属脉宽寄存器中。 前面提到，确定PWM信号脉宽所用到的10位时基定时器．由8位定时器TMR2，要么联合两位系统时钟Q分频电路，要么联合两位TMR2的预分频器共同构成。那么，究竟TMR2是联合两位系统时钟分频电路，还是联合预分频器的高2位，或是联合预分频器的低2位，这将取决于在控制寄存器T2CON中对于TMR2预分频器的分频比的不同设定。 单片机应用技术 PIC单片机CCP模块 CCP的概念 Capture/Compare/PWM 输入捕捉/输出比较/脉宽调制 CCP1和CCP2 输入捕捉 PORTC的RC1和RC2 脚可以作为输入捕捉。 PIC的内部有三个定时 器TIMER0～TIMER2， 可以完成转速信号的 测量、控制电磁阀开 关的时间和时刻、或 者控制其它感性负载。 输入捕捉 输入捕捉 输入捕捉 输入捕捉 输入捕捉 输入捕捉一共有四种方式： （1）捕捉单个下降沿； （2）捕捉单个上升沿； （3）捕捉连续4个上升沿； （4）捕捉连续16个上升沿； 这对于象测量发动机转速这样的场合是非常合适的。 因为在低速工况一个齿对应的时间长，很容易溢出， 而高速时时间却变短。 CCP模块寄存器 输入捕捉 输入捕捉CCP1CON 0000-关闭CCP1模块,即禁止CCP1工作以降低功耗； 0100-捕捉模式,捕捉CCP1脚送入的每个脉冲下降沿； 0101-捕捉模式,捕捉CCP1脚送入的每个脉冲上升沿； 0110-捕捉模式,捕捉CCP1脚送入的每4个脉冲下降沿； 0111-捕捉模式,捕捉CCP1脚送入的每16个脉冲下降沿； 1000-比较模式,如果匹配,CCP1引脚输出高电平,CCP1IF置1； 1001-比较模式,如果匹配,CCP1引脚输出低电平,CCPlIF置1； 1010-比较模式,如果匹配,CCP1引脚电平不变,CCP1IF置 1,产生软件中断； 1011-比较模式,如果匹配,CCP1引脚电平不变,CCP1IF置 1触发特殊事件:CCP1将复位TMRl,比CCP2将复位 TMRl和启动ADC模块； 11xx-脉宽调制PWM模式,低2位不起作用。 输入捕捉 RC2和RC1设置为输入捕捉时，必须把该引脚设置为输入（TRISC寄存器）。 一般对于时间要求的脉冲量输入，可以采用中断来测量。输入捕捉可以通过设置PIE1寄存器中的CCP1IE位来允许中断，进入中断后要清零PIR1寄存器中的CCP1IF标志位来清除