06第六章 万向传动装置.ppt

2.球笼式等速万向节 1）球笼式碗形万向节 (1)结构：如图为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向节所采用的碗形球笼式万向节。 图609 （2）原理：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从动轴)之间夹角α发生变化时，传力钢球中心始终位于两轴交角的平分面上，并且到两轴线的距离相等(如图)，△ COA≌△COB,从而保证了主、从动轴以相等的角速度旋转。 图610 （3）特点：正反转六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命长，承载能力强。最大夹角42～47°，灵活性好。 （4）应用：广泛用于转向驱动桥上。图619 2）球笼式双补偿万向节 (1)结构：如图、图611 球笼式双补偿万向节又称球笼式万向节滑动式。 （2）原理：外球座4为 圆筒形，内、外滚道是 与轴线平行的直线凹槽 (即圆筒形)。在传递转矩过 程中，内球座2与外球座4可 以相对轴向移动。球笼3的 内外球面在轴线方向是偏心 的，内球面中心B与外球面 中心A分别位于万向节中心O 的两边，且OA=OB。同样， 钢球中心C到A、B的距离相等， 以保证万向节做等角速传动。 （3）特点：万向节能轴向相对移动，可省去万向传动装置中的滑动花键等伸缩机构，使结构简化，与滑动花键相比滚动阻力小，磨损轻，寿命长（六个钢球都受力）。 （4）应用：适用于断开式驱动桥上。 3）VL型万向节 （1）结构：如图，奥迪100型和上海桑塔纳轿车转向驱 动桥半轴内万 向节(靠近主减 速器处)所采 用的VL型球 笼式万向节。 VL型球笼式 万向节又称为 伸缩型等速万 向节。 （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜着。同一零件上相邻的两条滚道的倾斜方向相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间交角的平分面上，从而实现等角速传动。 （3）特点：在动力传递过程中，内、外球座可以沿轴向相对移动（伸缩量45mm）。省去了万向传动装置中的滑动花键。最大夹角15~21°，寿命长，强度高（六个钢球都受力）。 （4）应用： 使用于断开式驱动桥上。 3.三叉式等速万向节 如图为三叉式等速万向节(也称三角式万向节)。它主要由三销总成和万向节套组成。三销总成的花键孔与传动轴内花键配合，三个销轴 上均装有轴承，以减小磨 损。万向节套的凸缘用螺 栓连接，为防止润滑脂外 露，万向节由防护罩封护， 并用卡箍8、10、12紧固。 三叉式等速万向节结构简 单，磨损小，并且可以轴向 伸缩，在轿车中的应用也逐 渐增多。图615 4.三销轴式准等角速万向节 准等角速万向节是根据两个普通万向节实现等速传动的原理制成的，只能近似实现等角速传动。 1）结构： 它主要由两个偏心轴叉1、3，两个三销轴2、4，六个滑动轴承和密封件等组成。每一偏心轴叉的两叉孔通过轴承和一个三销轴大端的两轴颈配合，两个三销轴的小端轴互相插入对方的大端轴承孔内。 2）用途： EQ、CQ越野车上。 最大夹角45 ° 三.柔性万向节 　　　它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。 　　弹性件采用橡胶盘、橡胶金属套筒、六角形橡 胶圈等结构。因弹性件的弹性变形有限，故柔性万 向节适用于两轴间夹角不大(3 ° ～5 °)和微量轴 向位移的万向传动装置。如有的汽车发动机与变速 器之间、变速器与分动器之间装有柔性万向节，以 消除制造安装误差和车架变形对传动的影响。 图616 * * * * * * * * * * * * * 第六章 万向传动装置 第一节 概述(功用及组成) 第二节 万向节(普通十字轴万向节、等速万向节、柔性万向节) 第三节 传动轴与中间支承(传动轴、中间支承) 第四节 万向传动装置故障诊断与检修 (万向传动装置的故障诊断和排除、万向传动装置的检修、 万向传动装置的拆装) 第一节 概述 1.万向传动装置的功用及组成 万向传动装置的功用是能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。 一般由万向节和传动轴组成。 对于传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中间支承。图620 万向传动装置在汽车上的应用 图601 第二节 万向节 刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 绕性万向节：柔性万向节。 一、普通十字轴万向节 1.结构：如图、图602 2.特点： 结构简单 工作可靠 最大夹角15~20° 3.应用： 广泛 4.单个万向节传动的不等速性 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度的现象。 图603 图604 设主动叉轴1以等角速ω1旋