平面机构结构分析 (2).pptVIP

机构的结构分析 一、平面机构的高副低代 3、高副低代的方法 （2）特殊情况下的替代 2） 当两接触轮廓之一为一点时，其曲率半径为零，该转动副就在该点处。 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 机构的结构分析 二、机构的组成原理* 1、基本杆组 按一定规律拆分到不能再拆的最简单的自由度为零的构件组合。 2、机构的组成原理 若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成。 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 机构的结构分析 二、机构的组成原理* 3、杆组 若基本杆组的构件数为n，低副数为PL 由F＝3n－2PL＝0，得3n＝2PL 故 n 2 4 6 …… PL 3 6 9 …… …… 机构的级别取决于其所含基本杆组中的最高级别 －如Ⅱ级机构 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 Ⅱ级杆组 Ⅲ级杆组 机构的结构分析 常见Ⅱ级杆组 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 二、机构的组成原理* 4、常见杆组 机构的结构分析 常见Ⅱ级杆组 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 二、机构的组成原理* 4、常见杆组 机构的结构分析 常见Ⅲ级杆组 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 二、机构的组成原理* 4、常见杆组 机构的结构分析 ＋ ＋ 八杆机构的组成 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 二、机构的组成原理* 5、例题 机构的结构分析 二、机构的组成原理* 6、注意 杆组的全部外接运动副不能都并接到一个构件上，因为这种并接会使杆组与被并接件形成桁架，如图所示，起不到增加杆组的作用。 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 机构的结构分析 三、平面机构的结构分析* 1、结构分析 将已知的机构分解为原动件、机架和基本杆组，并确定机构的级别。 2、分析的目的 了解机构的组成，确定机构的级别。 3、分析的步骤 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 机构的结构分析 三、平面机构的结构分析* 3、分析步骤： 1）计算自由度，确定原动件。 2）除去虚约束和局部自由度，进行高副低代。 3）从远离原动件的构件开始，先试拆Ⅱ级杆组，如不行再试拆Ⅲ级杆组。当拆去一个杆组后，按上述顺序重复进行，直到只剩下机架和原动件为止。 4）确定机构的级别。 杆组的增减不应改变机构的自由度。 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 机构的结构分析 本章结束 机构的结构分析 机构的结构分析 零件－连杆体1、连杆头2、轴套3、轴瓦4和5、螺杆6、螺母7、开口销8 构件－连杆 解：n = 4 、PL= 6 、 PH= 0 例1-3 计算图示机构的自由度。 A B C D E F = 3n–2PL–PH = 3×4–2×6–0 = 0 F = 3n–2PL–PH = 3×5–2×7–0 = 1 A B C D E F G 解：n = 5 、PL= 7 、 PH= 0 例1-4 计算图示机构的自由度。 A B C D E F 例1.5 计算图示机构的自由度。 解：A、B、D、E 为复合铰链 F = 3n–2PL–PH = 3×7–2×10–0 = 1 例1-6 计算下列机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明） 局部自由度：C 虚约束：D（E ） F = 3n - 2PL - PH = 3×3 - 2×3 - 2 = 1 复合铰链：C F = 3n - 2PL - PH = 3×5 - 2×7 - 0 = 1 局部自由度：B、C 虚约束：E（F ） F = 3n–2PL–PH = 3×3–2×3–2 = 1 A B C D E F 例1-7 计算图示机构的自由度。 复合铰链：D 局部自由度：H 虚约束：F（G ） F = 3n–2PL–PH = 3×8–2×11–1 = 1 B A C E D F G H I J K 例1-8 计算图示机构的自由度。 A B C D E F 例1-9 计算窗户开闭机构的自由度。 解：n = 5 、PL= 7 、PH= 0 F = 3n–2PL–PH = 3×5–2×7–0 = 1 提高题：例1-10求机构自由度。 （若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明） 复合铰链：J 局部自