梯形图程序设计方法.pdf

梯形图程序设计方法 教学内容 第第11节节梯形图经验设计法梯形图经验设计法 第第22节节继电器电路移植法继电器电路移植法 第第33节节顺序控制设计法顺序控制设计法 第1节梯形图经验设计法 教学目的  掌握常见的可编程序控制器典型环节电路 的程序编写的程序编写  要求学生掌握基本程序用经验设计法来编 程 梯形图经验设计法 经验设计方法也叫试凑法，经验设计 方法需要设计者掌握大量的典型电路方法需要设计者掌握大量的典型电路，在在 掌握这些典型电路的基础上，充分理解实 际的控制问题际的控制问题，将实际控制问题分解成典将实际控制问题分解成典 型控制电路，然后用典型电路或修改的典 型电路进行拼凑梯形图型电路进行拼凑梯形图。 梯形图经验设计法的步骤  分解梯形图程序  输入信号逻辑组合输入信号逻辑组合  使用辅助元件和辅助触点  使用定时器和计数器  使用功能指令使用功能指令  画互锁条件  画保护条件画保护条件 常用基本环节梯形图程序 1.起动、保持和停止电路 6.互锁控制电路 22.三相异步电动机正反转三相异步电动机正反转 77.顺序起动控制电路顺序起动控制电路 控制电路 8.集中与分散控制电路 33.常闭触点输入信号的处常闭触点输入信号的处 99.自动与手动控制电路自动与手动控制电路 理 10.闪烁电路 4.4.多继电器线圈控制电路多继电器线圈控制电路 1111.延合延分电路延合延分电路 5.多地控制电路 12.定时范围扩展电路 启动、保持和停止电路 实现Y10的启动、保 持和停止的四种梯形图如持和停止的四种梯形图如 图所示。这些梯形图均能 实现启动、保持和停止的 功能。X0为启动信号， X1为停止信号。图a、c 是利用是利用Y10Y10 常开触点实常开触点实 现自锁保持，而图b、d 是利用是利用SETSET、RSTRST指令实指令实 现自锁保持。 起动、保持和停止电路 电动机正反转控制演示 常闭触点输入信号的处理 如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点 类型与继电器电路的触点类型完全一致。 如果接入如果接入PLCPLC的是输入信号的常闭触点的是输入信号的常闭触点，这时在梯形这时在梯形 图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时 刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽 可能采用常开触点作为可能采用常开触点作为PLCPLC的输入信号的输入信号。 多继电器线圈控制电路 下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的 电路图电路图。。其中其中X00是起动按钮是起动按钮，，X1是停止按钮是停止按钮。。 多地控制电路 下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。 其中其中X00和和X1是是一个地方的起动和停止控制按钮个地方的起动