第4章_TMS320F2812系统控制与中断.ppt

TMS320F2812内部有三个32位CPU定时器（TIMER0/1/2）。其中保留CPU定时器1和CPU定 时器2用于DSP BIOS及实时操作系统(RTOS)。 主要特点： (1)定时器是一个减法计数器。 (2)由16位计数器和4位预分频计数器组成。16位计数器的触发脉冲由预分频计数器提供，预分频计数器由CPU工作时钟决定。 (3) 有复位功能。 (4) 可以选择调试断点时定时器的工作方式。 ——可编程定时器 定时器相关寄存器： 1、定时器计数寄存器（TIMERxTIM） 每隔(TDDRH:TDDR+1)个时钟周期，其减1； 2、定时器周期寄存器（TIMERxPRD） 当定时器计数寄存器清零后自动装入周期寄存器的值； 3、定时器的控制寄存器TCR 控制定时器的工作过程； 4、定时器预定标寄存器（TIMERxTRP） 设置定时器计数寄存器的预定标时钟； ——可编程定时器 5、定时器的操作过程 PSC由CPU提供时钟，每个CPU时钟信号将使PSC减1 。 TDDR的内容重新加载到PSC。 TIM由预定标器PSC提供时钟，每个来自预定标块的输出时钟使TIM减l。 PRD中的内容重新加载到TIM。 定时器的中断周期 ——可编程定时器 初始化定时器： (1) 将TCR中的TSS位置1，停止定时器。 (2) 加载PRD。 (3) 重新加载TCR以初始化TDDR。 (4) 重新启动定时器。TSS位为0，TRB位为l, 以重载定时器周期值，使能定时器。 使能定时器中断(假定INTM=1)： (1) 将IFR中的TINT位置1，清除尚未处理完(挂起)的定时器中断。 (2) 将IMR中的TINT位置l，使能定时器中断。 (3) 可以将ST1中的INTM位清0，使能全局中断。 定时器程序设计，参见CPUTIMER源程序 4.9 通用输入输出口（GPIO） GPIO：通用输入输出； GPIO引脚是多功能复用的，即可作为数字I/O口，也可作为特殊功能接口（如SCI、SPI）。 GPIO分A、B、D、E、G五组，通过GPIO Mux寄存器进行控制。 如果GPIO配置为数字I/O:则可通过GPxSET、GPxCLEAR或GPxTOGGLE寄存器对其引脚进行操作。 GPIO的重要寄存器 GPxDAT：GPIO数据寄存器； GPxSET：GPIO 置位寄存器； GPxCLEAR:GPIO清楚寄存器； GPxTOGGLE:GPIO取反寄存器； GPxMux：GPIOx功能选择控制寄存器 每各I/O口都有一个对应的功能选择寄存器位，控制该口位特殊功能口或通用数字I/O口； 如： GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM1_GPIOA0=0; //设置GPIO A0口为数字I/O口 GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM1_GPIOA0=1; //设置GPIO A0口为特殊功能口（PWM1输出口） GPxDIR：GPIOx方向控制寄存器 每各I/O口都有一个对应的方向控制寄存器位，控制该口输入输出方向； 如： GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA0=0; //设置GPIO A0口为数字输入口 GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA0=1; //设置GPIO A0口为数字输出口 GPxQUAL：GPIOx输入限制寄存器 控制GPIO引脚输入信号的采样周期，目的是消除输入信号的噪声。 如： GpioMuxRegs.GPAQUAL.BIT.QUALPRD=5; //设置GPIO A组全部引脚输入信号采用周期为5 GPxDAT:GPIO数据寄存器 每各I/O口都有一个对应的数据寄存器位，控制该口状态； 如： GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA0=0;//设置GPIO A0口为低电平 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA0=0;//设置GPIO A0口为高电平 GPxSET:GPIO置位寄存器 每各I/O口都有一个对应的置位寄存器位，控制该口状态； GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIOA0=0;//没影响 GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIOA0=1;//将A0引脚置位高电平 GPxCLEAR:GPIO清除寄存器 每各I/O口都有一个对应的清除寄存器位，将该口清楚位低电平； GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIOA0=0;//没影响 GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIOA0=1;//将A0引脚置位低电平 GPxTOGGLE:GPIO取反寄存器 每各I/O口都有一个对应的取反·寄存器位，将该口