FX系列PLC与变频器.ppt

表7---3续 （四）任务实施 设计思路 三相异步电动机的正反转以及多速运行，采用外部控制端子和变频器的多段运行来控制；变频器的外部控制端子和变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RL、RM、RH以及STR、STF端子与SD端子的通和断来实现控制三相异步电动机的正转、反转及多速运行。 2. 变频器的设定参数 根据控制要求，除了设定变频器的基本参数以外，还必须设定操作模式选择和多段速度设定等参数，具体参数如下： 上限频率Pr1=50Hz； 下限频率Pr2=0Hz； 基底频率Pr3=50Hz； 加速时间Pr7=0.5S； 减速时间Pr8=0.5S； 电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流； 操作模式选择（组合）Pr79=3； 多段速度设定（1速）Pr4=50Hz； 多段速度设定（2速）Pr5=20Hz； 多段速度设定（3速）Pr6=30Hz 3. PLC的I/O分配 根据系统的控制要求、设计思路和变频器的设定参数，PLC的I/O分配如下： X0：停止按钮（SB1）， X1：起动按钮（SB2）， X2：起点位置传感器（SQ1）， X3：拉紧到位传感器（SQ2）， X4：减速传感器（SQ3）， X5：终点位置传感器， Y0 ：正转运行信号， Y1：反转运行信号， Y2：1速（RL）， Y3：2速（RM），Y4：3速（RH）， Y5： 复位（RES）。 4. 系统接线 根据控制要求及I/O分配，其系统接线图如图7－12所示。 5. 控制程序 根据系统的控制要求，该控制是一个典型的顺序控制，所以，首选状态转移图来设计系统的程序，其状态转移图如图7－13所示。 （一）实训目的 ⑴ 了解并熟习用PLC对变频器综合控制的一般方法； ⑵了解并熟习变频器外部端子的名称和作用； ⑶ 熟练掌握变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线； ⑷ 掌握变频器外部端子的不同组合连接和变频器参数设置实现变频器对电动机的多段速度控制。 二、综合实训 门座式起重机控制装置设计 （二）实训器材 ⑴ 可编程控制器1台（FX2N—48MR）； ⑵ 变频器1台(三菱FR－A540)； ⑶ 手持式编程器或计算机1台； ⑷ 电动机1台（Y－90－1.1KW）； ⑸ 门座式起重机逻辑控制装置1套； ⑹ 实训控制台1个； ⑺ 按钮开关3个； ⑻ 电工常用工具1套； ⑼ 连接导线若干。 （三）实训要求 某门式起重机的控制系统。其控制要求如下： 按下起动按钮，延迟5秒后，判定起重重量在10吨以下为轻载，轻载时运行速度≤30米/分；非轻载时运行速度≤15米/分，且在起重极限高度位置时，起重机能自动停车。 （四）软件设计 ⑴ I/O地址分配 根据控制要求和选定的输入输出设备，分配I/O地址，绘制PLC的I/O接线图。 ⑵ 梯形图程序设计 根据控制要求和I/O地址分配，绘制梯形图程序，并反复修改检查。 （五）系统接线 根据系统控制要求和I/O接线图进行接线。 （六）系统调试 ⑴ 设定变频器的参数：根据控制要求，设定好变频器的基本参数、操作模式和多段速度； ⑵ 输入程序：将设计好的程序或梯形图(状态转移图)正确输入编程器中； ⑶ PLC模拟调试： 按设计好的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。 ⑷ 空载调试 按设计好的系统接线图正确连接好输入设备、将PLC与变频器连接好(不接电动机)，进行PLC、变频器的空载调试，通过变频器的操作面板观察变频器的输出频率是否符合要求，否则，检查系统接线、变频器参数设置、PLC程序，直至变频器按要求运行。 ⑸ 系统调试 按设计好的系统接线图正确连接好所有设备，进行系统调试，观察起重机的电动机能否按要求运行，否则，检查系统接线、变频器参数设置、PLC程序，直至电动机按要求运行。 （七）实训报告 ⑴ 实训总结： ① 给程序或梯形图(状态转移图)加必要的注释说明、描述实训过程中所见到的现象以及解决的方法。 ② 实训中，设置了哪些参数？使用了哪些外部端子？ ⑵ 实训思考：若要将起重机在无负载时设置一个工作速度，如何设计PLC的控制程序和系统接线图。 习 题 1．请用基本指令实现图7－13程序状态图的功能？ 2．试述变频器在点动和多段速度运行时的区别。 谢谢大家！ 感谢您的观看！ 项目七 ： FX系列PLC与变频器 概述：异步电动机的变频调速主要是利用变频器来实现调速的。利用PLC对变频器的控制即可实现对异步电动机转速的自动控制，认识变频器及如何用PLC控制变频器对异步电动机的速度调节和控制，也是PLC应用的一个具体方面。本节主要介绍变频器