基于PLC和力控组态软件的材料分拣系统课程设计.doc

**:基于PLC的材料分拣系统设计 . .. 过程控制与组态软件 课程设计任务书 20 15 －20 16 学年 第 二学期　第 16 周－ 16周 题目 材料分拣系统组态设计 内容及要求 材料分拣系统由5个汽缸，3个传感器，皮带和不同材质的料块组成。当有料块放入的时候,汽缸1动作,将料块推到皮带上,使料块随着皮带前进。传感器有电感传感器,电容传感器,颜色传感器。当铁质料块经过汽缸2的时候,电感传感器得到信号,使汽缸2动作,将料块推向1号储料厢；如果是铝制料块,则电容传感器得到信号,使汽缸3动作,将铝制料块推向2号储料厢；蓝色木头材质的料块,则汽缸4动作,推向3号储料厢中；红色木头材质的料块，则汽缸5动作,将料块推向4号储料厢中。 选择以上实验,论述该实验基于PLC和力控组态软件的实现方案，建立PLC实验教学系统。根据设计要求列输入输出分配表、编写梯形图并注释，完成课程设计报告。 进度安排 1、讲授课程设计的要求、任务和方法，布置设计题目（0.5天）； 2、查阅资料，确定设计方案（1天）； 3、设计、实验调试并完成课程设计报告（2.5天）； 4、当场个人答辩及报告评阅（1天）。 学生姓名：沈青文、胡镇、许志明、马继能 指导时间 2016年 6月 13日至2016年6月 17日 指导地点： F312 任务下达 2016 年 6月 13日 任务完成 2016年6月 17日 考核方式 1. 评阅 eq \o\ac(□,√)　 2.答辩 □ 3.实际操作□ 　4.其它□ 指导教师 杨声云 系（部）主任 王长坤 注：1、此表一组一表二份，课程设计小组组长一份；任课教师授课时自带一份备查。 2、课程设计结束后与“课程设计小结”、“学生成绩单”一并交院教务存档 引 言 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率。在需要进行材料分拣的企业，以往都采用人工分拣的方法，分拣效率极为低下，致使生产成本高，企业竞争力差。近年来，随着科学技术的不断发展，出现了一些自动控制分拣系统装置，它可以大幅度的提高分拣效率，因此越来越多的企业采用了自动控制分拣系统装置。关于自动控制分拣系统装置现在市场上已经大量出现了，并且也应用到生产实际中了。由于PLC具有体积小、易安装、维修性好等特点，所以设计本课题是用PLC来控制分拣系统装置的。 可编程序控制器（PLC）现在已经综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其功能越来越强大。本课题采用PLC控制分拣系统装置，可以同时实现三种物料的快速分拣，分别是铁质物料、铝质物料和颜色物料等。并且可以与上位机相接，实现实时监控。它不但可以快速分拣效率，节省大量的人力资源，而且可靠性高，稳定性强，可长时间进行分拣，正是需要进行材料分拣的企业所迫切希望的分拣系统装置。 第1章 绪论 该课题是基于PLC的材料分拣系统设计，它包括可编程序控制部分、传感器检测部分、电动机控制部分以及空气压缩机部分。对于本课题来讲，它就是自动化技术、传感器检测技术以及电气拖动技术的融合，在国民经济发展中起着推动作用。近年来，分拣领域已经并正在发生着日新月异的变化，各种先进技术已经被应用到各个工程实际中，并且已经取得了很大的成就。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地希望改进生产技术，提高生产效率，同样在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料分拣系统装置已成为他们的必然选择。 虽然材料分拣系统装置现在已经开始在工程实际应用中开始发挥作用，但是随着科学技术的不断发展，分拣系统也在不断的完善中。分拣系统装置有几种系统控制方式。分别是继电器控制系统、计算机控制系统以及PLC等。几十年来继电器控制系统一直为工业发展起到了巨大的作用，而且目前仍然在工业中大量应用，然而其控制性能与自身的功能已无法满足与适应工业控制要求和发展。计算机控制系统有着十分强大的计算与数据处理能力，但在别的方面却没有PLC功能强大。因此在这个设计中选择PLC来控制分拣系统装置。 此设计正是基于采用PLC来实现关于材料分拣控制系统的设计。材料分拣控制系统组成主要有传感器、断电延时器、进料槽、传送带、分拣推手等组成。当第一个光电传感器检测到进料槽有物体时，上料传感器输出信号给PLC，PLC控制输送带继续运转，同时控制上料气动阀进行上料，每次上料时间间隔可以根据实际情况进行调整。第一个物料传感器为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送PLC，由PLC控制气动阀动作选出该物料；第二个物料传感器为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送PLC,PLC控制气动