三菱PLC交通灯主程序设计.doc

2 交通灯设计控制要求 2.1 控制要求 信号灯受按钮的控制，当按下按钮时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作，当停止按按钮时，系统将停止在初始状态，所有信号灯都熄灭。 2.2 控制时序 车行道：东西向绿灯亮30S，绿灯闪烁3次，每次1S，黄灯亮2S，红灯亮35S；南北红灯亮35S，绿灯亮30S，绿灯闪烁3次，每次1S，黄灯亮2S。 人行道：东西绿灯亮30S，绿灯闪烁5次，每次1S，红灯亮35S，南北向红灯亮35S，绿灯亮30S，绿灯闪烁5次，每次1S。 交通灯分布图如图2.2.1所示: 图2.2.1 交通灯时序图2.2.2 东西绿Y0 东西黄Y1 东西红Y2 南北绿Y3 南北红Y5 南北黄Y4 东西绿Y7 东西红Y6 南北绿Y11 南北红Y10 30s 3s 2s 图2.2.2 交通灯时序图 2.3 硬件及外围元器件 2.3.1 PLC外部接线图 根据信号灯的控制要求，所有的器件有：三菱FX2N系列PLC、起动开关按钮SB1、红黄绿色信号灯各4只，输入／输出端口接线如下图所示。由图可见：起动按钮SB1接于输入继电器X0端，东西方向的绿灯接于输出继电器Y0端，东西方向黄灯接于输出继电器Y1端，东西方向的红灯接于输出继电器Y2端，南北方向绿灯接于输出继电器Y3端，南北方向的黄灯接于输出继电器Y4，南北方向红灯接于输出继电器Y5。南北人行道红灯接Y10,南北人行道绿灯接Y11.东西人行道红灯接Y6,东西人行道绿灯接Y7.将输出端的COM1及COM2用导线相连，输出端的电源为交流220V。如果信号灯的功率较大，一个输出继电器不能带动两只信号灯，可以采用一个输出点驱动一只信号灯。接线图如图2.3 图2.3.1 PLC外部接线图 I/O 分配表如下表2.3所示: 表2.3 I/O 分配表 启动开关SB1 X20 循环开关SB1 X20 东西主干道红灯 Y2 南北主干道红灯 Y5 东西主干道黄灯 Y1 南北主干道黄灯 Y4 东西主干道绿灯 Y0 南北主干道绿灯 Y3 东西人行道红灯 Y6 南北人行道红灯 Y10 东西人行道绿灯 Y7 南北人行道绿灯 Y11 3 交通灯系统设计 3.1 软件设计 初始脉冲M8002对初始位置S0置1后，接通X1，则状态同时转移到S20和S30。S20置1，驱动车道东西绿灯，车道南北红灯，延时30S，状态转移到S21，S21和S22构成闪烁电路，绿灯闪烁3次，状态转移到S23，车道东西道黄灯亮2S。之后状态转移到S24，使车道南北红灯熄灭，车道南北道绿灯亮，车道东西道红灯亮，延时30S，状态转回到S21，车道南北绿灯闪烁3次，之后状态转移到S25，车道南北黄灯亮2S。同理，S30置1，驱动人行东西向亮绿灯，人行道南北向红灯，延时30S后，人行道东西绿灯闪烁5次，状态转移到S33，使人行南北向红灯熄灭，人行南北绿灯亮，人行东西红灯亮。延时30S后，转向回到S31，人行南北闪烁5次。之后，状态转移到S34，使人行南北向绿灯熄灭。两并行支路会合，返回状态S0。由于X1已闭合，又同时驱动S20S30，所以令其置1，开始另一个循环。 3.2 功能顺序图 交通灯的功能顺序图如下图3.2所示： M8002 S0 S0 X20 Y7S30Y0S0 Y7 S30 Y0 S0 Y10Y5 Y0 Y10 Y10 Y5 Y7S31Y5 Y7 S31 Y5 S21 Y10Y0 Y10 Y0 T0 T10 K300T10K300T0 K300 T10 K300 T0 Y10Y5S22S32 Y10 Y5 S22 S32 K50T11K30T1 K50 T11 K30 T1 T1 T11 Y7Y0 Y7 Y0 M1 M1 Y6S23Y5 Y6 S23 Y5 S33 Y11Y1