阻焊过程中力的测量.ppt

量：一个是电极上的应变，一个是活塞杆上的力传感器，在一个在线焊接力的监控中，应变信号和直接测力的信号显示出了非常好的一致性。由于电极 上的传感器在生产环境下不能进行充分有效的保护，所以在实际解决方案中传感器内置在活塞杆上。图5（左）显示了一台现代伺服焊夹装有9234 A应变变送器内置于一个集成电器内，集成电器回路有一个可调的放大器，允许传感器优化调节焊接力和焊接过程。应用应变传感器或应变变送器的优 点是简化安装，特别体现在对已有的焊机或焊夹进行整修和改造中。图5（右）显示了一个力的变送器内置于一个球轴承的直接测力（作为伺服电夹的 典型应用）。这种形式的直接测力用于监控或用于电焊机伺服电夹定常力的校准，还可用于优化实际电焊过程的时间和用于焊接连接件的调整。带电驱 动电夹及力传感器的机器人如图6所示。图5在伺服电动焊夹上装有应变传感器（左）；在伺服电动焊夹的球轴承上装有力传感器（右）3、内置于驱 动马达中的力传感器对于电驱动焊接夹理想的解决方案是，直接内置一个力传感器于驱动马达内。图7给出了一个内置力传感器测量轴向力Fz的线性 马达，Fz同焊接力成比例关系。这种测量已被研发并且成功通过了在工具定子上的测试。结语综上所述，文中提供的在线、离线标定和监测系统对所 有阻焊过程均能给出可靠的信号。同时，这些传感器具有极高的响应速度，可提供精确的焊接力曲线记录，哪怕是在最短的循环时间内。此外，由于其 自然特性（石英压电传感器），不会受到电磁场影响，产生的信号可靠、清晰、易于处理。奇石乐石英压电传感器还具有极高的过载量，坚固耐用，且 使用寿命极长，因此特别适合于长期监测。 转载请注明文章出处，谢谢。 超声波焊接机 ty72htvv 随着动态电极力测量技术的发展，通过定期检测点焊机器人和在线测量监测点焊过程，来消除次品和节省成本变得越来越普及。奇石乐公司生产的变送 器可对阻焊过程中的力进行有效监控，并且在众多汽车制造企业内得到广泛应用。随着竞争的不断加剧，汽车制造企业不得不在阻焊中寻求更短的循环 时间，以及更可靠的能够用特定工艺参数来表现的焊接操作。无论是气动还是电动电极，夹紧力都是一个重要的参数，因此为了得到更加可靠的产品， 人们必须关注整个点焊过程精确的电极夹紧力。对于现代机器人控制系统中作为第七轴由伺服电机驱动的电极夹，在线（on-line）电极力的测 量不仅用于监测，而且用于控制。阻焊中如果不能及时监控电极夹紧力，将导致生产浪费或次品增加。为弥补此缺陷，通常人们要进行不定期的检查。 随着动态电极力测量技术的发展，通过定期检测点焊机器人和在线测量监测点焊过程，来消除次品和节省成本变得越来越普及，尤其是在电极夹的电驱 动系统中。焊接机器人力测量系统如图1所示。图1焊接机器人力测量系统举例过程参数焊接过程中重要的参数是时间、电流和焊接力。为优化点焊效 果，在电流打开时达到要求的焊接力被理解成电极夹紧力。如果电流开启过早，如在力值达到其最优值的90%之前开启，则焊溅（WeldingS patter）和电极磨损（ElectrodeWear）就可能产生；另一方面，电流必须尽早开启以使循环时间减少。通过经验可以得知，电焊 力每次都不同，主要原因是电极磨损导致电极夹紧力逐渐减少。过大的偏差可能由多种原因引起，如板材进给不正确、厚度不对、变形以及部件相互放 置不齐等。直接或间接（Indirect）测力非常适合于监测，也可用于控制和调节电焊力，具体方式为：1、通过用一个力传感器或一个装有力 传感器的实验台进行定期的直接测量（离线）。2、焊接时，间接在线测量焊接力，如将应变传感器装于机架或电极适配器上。3、点焊时，直接在线 测量焊接力，如将传感器装在机构上或装在驱动马达上。离线监控1、定期标定焊接机器人或机器上的焊接力可以定期标定、数据存档，奇石乐公司（ KISTLER）生产的9831A/B电焊力标定变送器可用于该用途。与点焊力监控器5825A2一同使用，9831A/B可以记录电流开启 时的力值和点焊时的其他特征值（如图2所示），并可直接检验夹紧力在电流开启时是否达到理想水平（通常为最大力值的90%）。这里最重要的是 使被测力的电极间隙尽可能小（如实际电焊时一样）。在这方面，9831A/B具有极大的优越性，该传感器可测到最小间隙为3.5mm的电极力 。图2带5825A电焊监控器的焊接力标定变送器9831A/B变送器由两个钢片中夹一个传感器构成。电极适配器可用于对不同型号的电极作用 力作用进行优化。2、定期监控另外一种可能是在生产过程中定期监控点焊力。为此，可以将奇石乐公司9833A变送器装在一个固定测试位置（如 焊接头的加工台上）。在车身制造时，通常400～500个点焊后，电极需要打磨，这时需要中断生产，同时检查电极夹。在碾磨台电