- 1、本文档共9页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
典型相位滞后控制器频率设计——《自动控制原理-理论篇》第6.8节 自动化工程学院自动控制原理课程组制 2015年11月 为什么要校正?原系统性能不尽如意。 怎样校正?用校正装置也称校正环节或补偿器。 校正设计:确定校正环节的结构、参数、及连接方式。 校正方式——校正环节在系统中的位置和连接方式。 校正实质:改变系统零极点 二.滞后校正环节特性: 1.典型滞后校正环节(对称于典型超前校正环节): 最大滞后角和相应的角频率 由d ?(?)/d?=0导出 二. 典型滞后校正环节的频率特性法设计 步骤: 1. 由稳态误差系数确定开环K 2. 绘原系统Bode图,求PM和GM 3. 寻找新的幅值穿越频率?c’使 ??~??? 为补偿滞后校正造成的相位滞后 目的:减小高频段的增益及?c,但保持?c附近的相频特性,以保证系统稳定性。 4. 取滞后环节第一个转角频率 ?1?1/T=(1/5~1/10) ?c? 保证??~???相位滞后,不可大 5. 令 20lg? ? ??lg?Go??c???图解出? 因校正环节的存在使Go??c??衰减20lg? 6.确定 第二转角频率 7.绘制Bode图和尼氏图,检验性能指标是否达标 例:设 求 ?V?5???s? PM???? G????dB的滞后校正环节 解: 画Go?j??的Bode图,知未校正系统的PM= ????, GM=?? dB,不符合要求 需要的PMs= 40?+12?= 52?, 在??????图上 做???????????????线交于????得 ?c?=0.5 rad/s -180 ?1 ?2 ?c ?c ?c? 20dB 20lg|G0| 20lg|GcG0| G0 GcG0 -20 -9db 11db -128 令 20lg?=20 (由图上20lg?Go??c???量出) ????? 取 画校正后的Bode图,知PM=40? GM=11 ?满足要求。
您可能关注的文档
- 关于我国经济高质量发展的几点认识.doc
- 关于学习其它兄弟企业的通知(唐二、华成).docx
- 关于开展银行代发工资社保营销活动.doc
- 关于新型口服抗凝药,这篇文章全说清楚了!.doc
- 关于文峰区大营村城中村改造进展情况的汇 报.doc
- 关于春节的作文600字3篇.doc
- 关于春节习俗的调查报告1.doc
- 关于春节的诗歌文章童谣对联及习俗.docx
- 关于村域经济发展情况的调研.doc
- 关于朋友生女儿的祝福语.doc
- 山东省威海市2023-2024学年高一年级下册期末考试语文试题及答案.pdf
- 2024-2025学年绥化市高二数学上学期开学考试卷(附答案解析).pdf
- 2024届贵州省贵阳某中学联考高考模拟预测地理试题(含答案解析).pdf
- 2024年公务员考试行测常识判断复习讲义.pdf
- 2024年广东学法考试试题附答案(考场一).pdf
- 2024年人教版八年级物理复习讲义:功 专项训练【五大题型】原卷版.pdf
- 江苏省泰州市高港区等2地2023-2024学年九年级上学期期中语文试题.pdf
- 酒店概论及酒店管理培训考试题库.pdf
- 湖北省旅游类《酒店服务》技能高考历年考试试题库(含答案).pdf
- 泰安市2025年中考一模考试物理试题(A)含解析.pdf
文档评论(0)