分散自律调度集系统(CTC).ppt

分散自律调度集中系统（CTC） 目 录 CTC发展及基本概念 CTC结构 CTC功能和原理 CTC应用 第一部分 CTC发展及基本概念 CTC发展 TDCS完全解决了行车指挥自动化的问题，使行车指挥脱离了传统的人工模式，实现了运行阶段计划的自动生成和辅助自动调整，为调度集中实现自动控制扫清了最大的障碍，是全面实现调度集中系统的重要基础。 虽然如此，如何有效解决行调干扰，避免控制权频繁下放，实现部分车站无人化仍是传统调度集中系统需要解决的关键问题。 CTC发展 2003年，铁道部提出了铁路跨越式发展的战略思想，调度集中作为铁路信息化建设的重要组成部分，必须得到较快的发展。为此，曾考虑从国外引进成熟的产品及系统，但通过与外方专家（厂商）沟通，发现所有外方的既有系统均不能直接满足我国目前的客货混跑、调车作业量大等的运输现状，而且引进系统的高成本和后期维护问题使得从国外引进现成系统的方案无法具体实施。 CTC发展 在部领导的亲自关怀下，创造性地制定了《分散自律调度集中系统技术条件(暂行)》，提出了国内自主研发新一代调度集中系统的构想；并同时在原西宁分局西宁－哈尔盖（单线自动站间闭塞）进行了第一条试点，根据试点过程的经验，于2004年正式发布了《分散自律调度集中系统技术条件(暂行修订稿)》，开始在双线自闭区段的基建工程中正式建设，目前在建的主要有四条干线：郑徐、武九、胶济、浙赣。 CTC基本概念 CTC（centralized Traffic Control）调度集中，也称列车集中控制，是控制中心（调度员）对某一调度区段的信号设备进行集中控制，对列车运行进行直接指挥、管理的技术装备。 CTC可以有效解决的问题 行车与调车干扰 列车、调车进路自动控制 车站无人化作业 增强非正常情况下处理能力 CTC基本概念 调度集中的主要功能：集中控制列车进路，直接效果是行车管理的自动化和遥控化。 分散自律技术 分散是相对于调度中心集中控制而言，将过去由调度中心集中控制所有车站的列车作业的方式改变为由各个车站独立控制各自的列车和调车作业。 自律是指依据各站的特点，系统按照“技规”“行规”“调规”和“站细”等规则自动协调列车作业和调车作业的矛盾，控制列车进路和调车进路。 分散自律技术 分散自律技术的实质就是比照我国铁路运输指挥的模式，将调度员指挥调度列车群运行的知识和车站值班员指挥控制本站列车调车作业的知识以形式化的描述纳入计算机处理。 基本原则：列车作业优先于调车作业，调车作业不得干扰列车作业。发生冲突由系统判决，给出建议后执行。 第二部分 CTC结构 程序化进路控制 程序化进路控制：是调度集中的核心技术，简单说自动确定进路的始端和终端按钮（包括变通按钮），并根据车次号跟踪结果适时地将进路操作命令下达到联锁设备以排列进路。实际上就是模拟值班员按列车运行调整计划办理列车进路的过程。 信息集中、控制集中和分散 信息集中：指列车计划运行图的集中，以及列车运行实时信息的集中； 控制集中式：在控制中心设置PRC机，自动对所辖车站的进路进行控制； 控制分散式：指列车进路控制由各个车站PRC机完成，站间协调的依据是列车计划运行图。 调度集中系统基本结构 分散自律调度集中系统框图 第三部分 CTC功能和原理 列车运行调整计划 由列车调度员实际运行情况和运输组织大的当前要求，对列车运行调整计划及时调整，并下达给车站值班员予以执行。调度人员利用计算机列车运行调整计划已取得很好的效果，用计算机对计划进行增、删、改操作。 车站自律机 车站自律机具有生成进路操作命令和将指令变为命令的功能，自律机将列车运行调整计划自动解析为列车进路操作指令序列，即一组列车进路操作指令。自律机对这些预存指令进行自律运算和自律检查后，适时地将指令变为命令下达到联锁系统，以办理进路。 控 制 模 式 分散自律控制模式：由CTC中心以技术手段将列车运行调整计划下达给所辖各站的自律机，自律机根据车站的具体情况，自主的将列车计划和调车作业信息变换成列车进路指令和调车指令，并协调地、实时地传送到联锁系统予以执行。 控 制 模 式 非常站控模式：在非正常情况发生时，将分散自律调度集中系统的控制模式转为在联锁操作台上通过操作按钮办理进路。相对于分散自律控制模式而言，此时的联锁系统将不接受分散自律调度集中输入的命令。在常态下，车站联锁系统处于分散自律控制模式，在发生故障出现危险情况时，利用设在在联锁操作台上的“非常站控”按钮可将CTC无条件地从分散自律控制模式转为非常站控模式。 模式转换 分散自律控制模式转为非常站控模式是无条件的，分散自律控制模式下，当发生紧急情况时，按下联锁操表机上“非常站控”按钮，可将CTC控制模式转为非常站控模式