CoDeSys SoftMotion 运动控制中文编程手册.pdfVIP

CoDeSys SoftMotion CoDeSys SoftMotion 1 CoDeSys SoftMotion – 逻辑控制与运动控制的完美集成2 CoDeSys SoftMotion 包括：2 支持的驱动器产品：3 CoDeSys SoftMotion 组件化的概念4 CoDeSys SoftMotion 驱动界面5  作为自由驱动设备的配置6  已连接的驱动设备的配置6 电子凸轮 （CAM ）编辑器7 SoftMotion 电子凸轮 （盘）的定义7 创建电子凸轮 （盘）9 编辑电子凸轮9 编译电子凸轮 15 使用电子凸轮-常用提示 15 模块参数的作用 15 电子凸轮间的切换 18 CAM ：成员属性21 CAM 数据结构22 数据结构简要介绍22 CoDeSys SoftMotion – 逻辑控制与运动 控制的完美集成 将运动控制功能集成在CoDeSys 编程系统和CoDeSys 实时运行系统中，便形成了 CoDeSys SoftMotion 工具包。从简单的运动控制到复杂CNC 控制的多种复杂应用，都可 以使用德国3S 软件公司的运动控制解决方案CoDeSys SoftMotion 来进行编程和控制。 通常，传统的运动控制解决方案是使用单片机及其相关的硬件来实现的。CoDeSys SoftMotion 则提供了一种完全与众不同的优质高效方案：集成在PLC 编程系统中的工具包 CoDeSys SoftMotion 提供了运动控制所必需的全部功能。这个工具包集成了符合 IEC 61131-3 国际标准的编程语言。用户可以用一个抽象的数据结构 （现场总线和独立的硬件制 造商）来实现对轴的各种操作。而现场总线的通信则是通过驱动接口来实现的。这些驱动接 口可以通过CoDeSys 工程树中的设备配置器来进行配置。 3S 软件公司为以下运动控制模式提供了开发工具包：  使用PLCopen 运动控制单元 （POUs）的单轴与多轴运动控制  电子凸轮传动控制  电子齿轮传动控制  多轴的CNC 控制 CoDeSys SoftMotion 包括：  包含基于IEC61131-3 标准的所有运动控制功能块的POU 库函数，此标准是由 PLCopen 国际组织定义的。  附带所有必要组件的CNC POU 库函数，可开发出多种不同的运动控制系统：从一 个插补器到轨迹生成的POU。此设计使得所有的程序组合单元 （POUs）可以实现 无缝集成，而且可以将整个应用开发清晰地划分到不同的任务中去。  通用接口的驱动如CAN、EtherCAT、SERCOS、模拟量等等。  适用于目前众多的硬件驱动系统，如博世力士乐、伦茨、丹纳赫、KEB、施奈德、 倍福等等。  用来规划和编辑运动控制的图形化编辑器： — 图形化的DIN 66025 编辑器 （支持G-Code） —CAM 编辑器  所有库功能中的复杂可视化组件均可用于操作和测试界面的快速生成。 CoDeSys SoftMotion 适用于所有32 位CPU 和支持浮点运算的不同的CoDeSys 工具包。 与CoDeSys Control RTE 相结合后，CoDeSys SoftMotion 可以运行在任何