邝坚_北邮嵌入式实验报告.docxVIP

. .. 嵌入式系统期末实验  一、实验要求 题目：支持消息驱动模式的实时软件框架 目的：在充分理解嵌入式处理器特点、RTOS 及强实时嵌入式系统软件设计规范的基础上，构建自己的实时系统软件框架基本功能，并在其上自拟应用（如部分模拟TCP 的C/S两端通信流程），测试软件框架的相关功能。 环境：VxWorks 的VxSim 仿真环境或2440(ARM920T) 内容： 必选功能： 1. 消息驱动的Task 统一框架，包含统一消息格式定义及使用规范； 2. 支持消息驱动模式的软定时器的机制； 3. Task 启动同步功能； 4. 体现前次实验中实现的自定义内存管理机制，最大限度降低外部碎片对系统可靠性的威胁。 可选功能（加分）： 其它有利于实时处理的有效机制，如：无信号量（互斥）支持的临界资源访问方式，zero copy 等； 二、实现的功能 1. 消息驱动的Task 统一框架，包含统一消息格式定义及使用规范； STATUS Task() { Initialization(MBox, Data Structure, Timer, etc.) Forever{ MsgReceive If(…) { …… }else if(…) { …… } …… } } typedef struct _MESSAGE { int mType; /* 消息类型 0:timer-client *1:client-server 2:server-client*/ int mSendId; /* 发送任务的MESSAGE ID */ int mRecvId; /* 接收任务的MESSAGE ID */ int mData; /* 消息中传递的数据 */ }MESSAGE; 2. 支持消息驱动模式的软定时器的机制； /* timer(id)向客户端消息队列定时发送的定时器*/ STATUS timer(int id) { MESSAGE* txMsg;/* 用于从消息队列中接收消息 */ int tick;/*创建一个定时，用于提醒发送者任务定时发送消息*/ tick=sysClkRateGet(); semTake(semSynStart,WAIT_FOREVER); FOREVER { taskDelay((int)(tick*DELAY_SECOND)); txMsg = (MESSAGE*)memMalloc(MAX_MSG_LEN); txMsg-mType = 0; txMsg-mSendId = MID_TIMER(id); txMsg-mRecvId = MID_CLIENT(id); txMsg-mData = 0; printf(tTimer%d send message to tClient%d!\n,id,id); if(msgQSend(msgQIdClient[id],(char*)txMsg,MAX_MSG_LEN,WAIT_FOREVER,MSG_PRI_NORMAL) == ERROR ) { return (ERROR); } } return (OK); } 3. Task 启动同步功能； 由manager()创建的任务优先级最高，先创建timer()、server()、client()的任务，让他们都在等待信号量semSynStart而被阻塞，最后创建manager()的任务，占据CPU，等待其他所有任务都被阻塞，解锁所有等待信号量的任务，让它们同时启动。 /* progStart()启动实例程序*/ STATUS progStart(void) { int id; /* 用来区分不同的定时器或者客户任务 */ mallocPtr=sysMalloc; mallocPtr-frontBlock = 0; initialPtr = initial(); tidServer = tidManager = 0; for (id = 0; id NUM_CLIENT; id++) { tidClient[id] = 0; } for (id = 0; id NUM_TIMER; id++) { tidTimer[id] = 0; } /* 创建消息