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阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面,这种蜗杆同时啮合齿数多,传动平稳;齿面利于润滑油膜形成,传动效率较高; 同时啮合齿数多,重合度大;传动比范围大(10~360);承载能力和效率较高;可节约有色金属。 5.1 蜗杆传动概述 2、圆柱蜗杆分类 圆柱蜗杆 环面蜗杆 普通圆柱蜗杆 (按刀具位置不同) 阿基米德蜗杆 延伸渐开线(法向直廓)蜗杆 渐开线蜗杆 圆锥蜗杆 5.1 蜗杆传动概述 阿基米德螺线 阿基米德蜗杆(ZA) 轴面---直线 延伸渐开线蜗杆(ZI) 延伸渐开线 加工:刀具平面垂直于螺线 法面---直线 特点:端面---延伸渐开线 5.1 蜗杆传动概述 渐开线 基圆 渐开线蜗杆(ZI) 加工:刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点:端面---渐开线 后两种蜗杆的加工,刀具安装较困难,生产率低,故常用阿基米德蜗杆。 5.1 蜗杆传动概述 5.1 蜗杆传动概述 3、蜗杆传动 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的,用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90°。传动中一般蜗杆是主动件,蜗轮是从动件。 (1)蜗杆传动的组成 5.1 蜗杆传动概述 3、蜗杆传动 蜗杆的头数Z1和蜗轮的齿数Z2? (可参考表。) 常取Z1 =1,2,4,6, Z2根据传动比而定。 蜗杆传动传动比i???? (i=n1/n2=Z2/Z1) (2)传动比 5.1 蜗杆传动概述 手向判定法则: 四指握住蜗杆转向,则蜗轮转向与拇指向相反! 右旋蜗杆:右手法则 左旋蜗杆:左手法则 (3)蜗杆传动回转方向的判定 5.1.2 蜗杆的特点 5.1 蜗杆传动概述 5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸 5.2 蜗杆传动计算 1. 模数m和压力角α 规定:蜗轮、蜗杆在中间平面的模数和压力角为标准值。?? 5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸 5.2 蜗杆传动计算 2. 蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 第一系列:4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71 第二系列:6、7.5、8.5、15、30、38、53、60 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的,为了限制滚刀的数目,国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1(GB/T10088) 直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数q。即: 5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸 5.2 蜗杆传动计算 3. 导成角 如图所示蜗杆螺旋面与分度圆柱的交线为螺旋线 但制造困难 自锁性好 5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸 5.2 蜗杆传动计算 4. 中心距 当蜗杆节圆与分度圆重合时称为标准传动,其中心距计算式为 a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2) (12-4) 注意: a≠0.5m(z1+z2) 。中心距的常用值见表12-3注。 5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸 5.2 蜗杆传动计算 5. 蜗杆传动的几何尺寸计算 标准中心距 径向间隙 蜗轮螺旋角 蜗杆导程角 齿根圆直径 齿顶圆直径 齿根高 齿顶高 分度圆直径 蜗轮 蜗杆 计算公式 符号 名称 第6章 轮 系 6.1、轮系及应用特点 6.2、定轴轮系 本章主要内容 6.1 轮系及应用特点 6.1.1 轮系及其应用特点 由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构,用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。这种有一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。 6.1 轮系及应用特点 6.1.1 轮系及其应用特点 1)可获得很大的传动比 一对齿轮传动的传动比不能过大(一般 i12 =3 ~ 5,imax≤8),而采用轮系传动可以获得很大的传动比,以满足低速工作的要求。 6.1 轮系及应用特点 6.1.1 轮系及其应用特点 2)可作较远距离的传动 两轴中心距较大时,如用一对齿轮传动,则两齿轮的结构尺寸必然很大,导致传动机构庞大。 6.1 轮系及应用特点 6.1.1 轮系及其应用特点 3)可以方便地实现变速和变向要求 滑移齿轮变速机构 利用中间齿轮变向机构 6.1 轮系及应用特点 6.1.1 轮系及其应用特点 4)可以实现运动的合成与分解 采用行星轮系,可以将两个独立的运动合成为一个运动,或将一个运动分解为两个独立的运动。
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