王琪理议力学课件5D.pdf

理论力学 作业：5-17、5-18、5-20 第五章 质点动力学 §5-3 点的复合运动 动系为定轴转动的加速度合成定理 2014-11-5 1 理论力学 §5-3 点的复合运动 问题：机构如图所示，若已知曲柄匀角速度转动及所有构件 的几何尺寸，如何求图示瞬时其它刚体的角加速度。 2014-11-5 2 理论力学 §5-3 点的复合运动 已有的基础知识 z v i x +yj +zk M •绝对（加）速度 ： a z o x a i x +yj +zk a y o v i x +y j +z k •相对（加）速度 ： r x y a i x +y j +z k r •牵连（加）速度： 瞬时重合点相对定系的（加）速度 牵连速度 v e 牵连加速度 a e • 速度、加速度合成定理 a a a + v v v + a e r a e r （任意动系） （平移动系） 2014-11-5 3 理论力学 问题的引出 v 问题：定性分析小球相对加速度、 v