信号及系统第7章(1).pdf

第7 章 连续系统的 模拟与稳定性分析 本章内容 系统模拟 系统模拟 基本运算器 基本运算器 系统的框图模拟 系统的框图模拟 系统的流图模拟 系统的流图模拟 系统的稳定性分析 系统的自然频率 系统的稳定性 系统函数的零、极点分析 系统稳定性的判定 系统的框图模拟 系统模拟: 用基本运算器 （积分器、数乘器和 加法器）对给定系统进行模拟的过 程。 系统模拟的形式： 框图模拟 - 用框图形式的运算器进行的模拟 流图模拟- 用流图形式的运算器进行的模拟 基本运算器 1. 加法器 y (t ) f 1 (t ) +f 2 (t ) Y (s) F (s) +F (s) f 1 (t ) F (s) 1 2 ∑ 1 ∑ f 2 (t ) F (s) 2 2. 数乘器（比例器） f (t ) y (t ) af (t ) F (s) Y (s) aF (s) 基本运算器（续） 3. 积分器 t y (t ) ∫−∞ f (τ)dτ 0 t − 1 1 ∫ f (τ)dτ + f (τ)dτ∫ Y(s) y (0 ) + F(s) −∞ 0 − − s s t y (0−) + f (τ)dτ∫ 0 − t y (0 ) F (s) y (t ) y (0 ) + f (τ)dτ Y(s) − + f (t ) − ∫0− F (s) 1 + s s ∫ ∑ ∑ s