点云频域配准的双目双线结构光列车轮对检测-光学精密工程.PDF

第 卷 第 期 光学精密工程 棽椀 暋 棾 暋 斨旓旍棶棽椀暋斘旓棶棾 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋 暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椃 棾 暋 暋 暋暋斖斸旘棶棽棸棻椃 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椃棸棾灢棸椂棻椂灢棸椆 点云频域配准的双目双线结构光列车轮对检测 棳 棻棽 棻灣 棽 棽 棾 棳 棳 棳 棳 王 华 邢春齐 高金刚 张 爽 朱可可 暋 暋 棬 棳 椈 长春工业大学机电工程学院 吉林长春 棻棶 棻棾棸棸棻棽 棳 椈 长春工程学院机电工程学院 吉林长春 棽棶 棻棾棸棸棻棽 棳 棭 长春理工大学机电工程学院 吉林长春 棾棶 棻棾棸棸棽棽 椇 棳 摘要 针对单线结构光测量因范围有限以及遮挡等原因而无法检测整个车轮的轮缘及踏面的问题 提出了一种列车轮对 暎 暎 双目双线结构光检测方法 该方法采用两组双线结构光传感器进行测量和数据采集 在两传感器产生的点云进行配准 棳 棳 棳 的过程中使用截面点云数据还原点云矩阵 然后对其进行傅里叶变换 在计算旋转角度时先进行极坐标转换 最后求取 棳 暎 棳 两矩阵的互功率谱 从而得到点云的旋转和平移矩阵 在此过程中考虑到点云噪声的存在 将辛格函数近似代替无噪声 棳 暎 的互功率谱傅里叶反变换 从而确定在频域配准时噪声对配准参数的确定并无影响 接着采用相对值比较的算法和主 棳 暎 棳 暍 成分分析拟合基准平面 对轮对直径方向进行标定 利用标定值对扫描数据进行处理 得出包括车轮直径 车轮滚动圆 暎 椇 棳 径向跳动等对尺寸参数 实验表明 点云频域配准的双目双线轮对检测技术对车轮直径的测量尺寸误差曑暲棸棶棸椀旐旐 棳