抑制永磁直线电机推力波动电流补偿控制策略.pdf

第28卷第4期 沈阳工业大学学报 Vd．28№．2 2006年8月 of of 006 Journal ShenyangUniverSityTechno崦y Aug．2 ，。+‘+‘+’+。+。、 {电气工程{ k一+．+．+．+．+／f 【特约】 抑制永磁直线电机推力波动的电流补偿控制策略 夏加宽，董婷，王贵子 (沈阳工业大学电气工程学院，沈阳110023) 摘要：针对高档数控机床进给系统用永磁直线电机特有的端部效应所引起的推力波动问题，在 实验校正的基础上，利用有限元分析方法计算出推力波动曲线，建立了以次级位置良和给定电流 f。为索引量的电流补偿模型和补偿表，构造了基于TMs320u恐407A的永磁直线电机推力波动电 流补偿控制实验系统，实现了二维补偿表的数字存储和补偿电流的快速查表．进行了补偿与不补 偿的对比实验．实验结果表明该方法可使由端部效应推力波动引起的速度波动率显著降低，验证 了基于已知补偿模型的快速查表电流补偿控制策略的可行性和有效性． 关键词：永磁直线电机；端部效应；推力波动；矢量控制；电流补偿 中图分类号：TM359．4文献标识码：A ClⅡ砌lt thr啜tn删i伽0f聊山§M c0IIlI删i伽∞nhds臼嘲f10rr瞪白嘶niIlg XIAJia—kuan，D()NG Gui—zi Ting，WANG ofElectrical of (sch00l Engineering，ShenyangUniverSityTechnology，Shenyang110023，CKna) Abstract：The discussesthethrustfluctuationfromend—effectof mainly paper reSultirlg pemanentmagnet linear isuSedinm。dem nume“calcontrol motor(PMLSM)which synchronous top—end thmstfluctuationwereobtainedfiniteelement basedon correction．The figureS by analysis experimental control TMS320U砣407waseStablished PMSUⅥcurrent∞mpenSation experimentalsystemusing by therotor and current mOdeland indexing pOsition臼rgivencurrent屯ofc。mpenSationplanar whichis in table， with cOntr01 the