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3000N驱动器计算说明书
已知条件：传动比i=58.5；导程p=3mm；螺纹直径（中径）D=12（10.5）；螺纹牙型半角 β=15°；摩擦系数f=0.1（滚珠丝杆为0.001）；轴向力F=3000N；电机功率P=10w；电机输入扭矩=120 Nmm；
计算公式（此公式也适用滚珠丝杆）：
螺纹工作高度h=0.5P;
中径螺纹升角λ= arctg(p/πD)=4.86°；
当量摩擦角ρ=arctg(f/cosβ)=6°；（滚珠丝杆压力角为45°，即β＝25.5°）
四级齿轮传动效率η1=0.95=0.81；
丝杠和丝母传动效率η2=tgλ/tg(λ+ρ)=0.44；(参考数值=0.3)
丝杠扭距T=F*(D/2)* tg(λ+ρ)=3420Nmm；
反算电机扭距T= =164 Nmm；(193)
电机输出扭距T= =254 Nmm；
电机可提供最大推力=F*=4646N；(3948)
手动压紧力：3420（主轴丝杠扭矩）/2（传动比）=1710；1710/40（力臂）=40N；
卡子拉断破坏试验：不锈钢1.58吨；低碳钢1吨；
滚珠丝杆计算：电机扭矩一定的情况下：T12X4…….77N
T16X4……..76N
T16X5………62N
1千帕（kPa）=0.145磅力/英寸2（psi）=0.0102千克力/厘米2（kgf/cm2） =0.0098大气压（atm）
粘接力=3770X0.07X8X∏X4=260kg
扭矩=260X2=520kgmm=5.2NM
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