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理论力学 作业 2-31、2-33、2-35
第二章 刚体的平衡
考虑摩擦的物体平衡问题
2014-9-29 1
理论力学 演示实验
演示实验：均质米尺如图所示，一个手指静止，另一个手指
缓慢向中间移动，当两手合并时，两个手指在尺子的什么位
置？如何解释这种现象？
出现：滑移—粘滞
（slip-stick ）现象
摩擦在现实中的应用实例
2014-9-29 2
理论力学 §2-5 考虑摩擦时物体的平衡
一、滑动摩擦 （Coulomb摩擦模型-1781 ） F
N
滑动趋势
1、静滑动摩擦(无相对滑动速度）
F v
F F f F ≤ max s N stick x
f F ：摩擦力在切向上的投影
其中： 静滑动摩擦因数
s
F
N：法向约束力的大小
2、动滑动摩擦 （有相对滑动速度）
slip f f f
f F −sgn(vFN ) 其中： 动滑动摩擦因数 s
3、Coulomb摩擦力的一般表达式*
⎧−F f sgn(v) if v ≠0
N
F F ⎨
F f S v v
⎩− N s gn( ) if 0
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