D1移动平台使用手册.PDF

下载文档 降价啦

80
0
约1.76万字
约 19页
2019-03-01 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

D1移动平台使用手册.PDF

1、本文档共19页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

D1移动平台使用手册.PDF

D 1 移动平台使用手册目录 D1 移动平台使用手册 2 D1 移动平台硬件连接 2 用电脑控制D1 移动平台建图和导航 3 1.1.1 环境准备—电脑ROS 平台安装 3 1.1.2 搭建EAI 的Dashgo 环境 7 1.1.3 电脑启动并控制D1 平台移动建图 8 用安卓手机APP 控制D1 移动平台建图和导航 12 1.1.4 手机APP —EAIGO 建图和导航 12 1.1.5 APP 直接选择已有的地图开始导航 16 1.1.6 APP 其他功能操作 17 修订历史19 1 COPYRIGHT 2015-2017 EAI TEAM D 1 移动平台使用手册 D1 移动平台使用手册 D1 移动平台硬件连接正常情况，在出厂时，各硬件都会连接好，若拔插过，请确保按下图把接好硬件如上图是导航模块的接口： Port1 接底盘 Port2 接雷达，用于建图，导航避障 Port3 和Port4 预留使用 2 COPYRIGHT 2015-2017 EAI TEAM D 1 移动平台使用手册用电脑控制D1 移动平台建图和导航 1.1.1 环境准备—电脑ROS 平台安装 ROS 平台必须运行在ubuntu linux 平台，因此电脑需要先安装ubuntu 平台，然后再安装ROS 平台，已电脑安装ubuntu 16.04 平台，并安装相应的ROS kinetic 版本，（若电脑安装的是ubuntu 14.04 ，则ROS 需要安装indigo 版本）。 Ubuntu 平台的安装可参照：在win7 上安装双平台ubuntu ：/eaibot/article/details