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STM32 学习笔记（2 ）：外部中断的使用 2013 年7 月14 日 中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的，在C51 单片机时代，一共只有5 个中 断，其中2 个外部中断，2 个定时/计数器中断和一个串口中断，但是在STM32 中，中断数量大大增 加，而且中断的设置也更加复杂。今天就将来探讨一下关于STM32 中的中断系统。 1 基本概念 ARM Coetex-M3 内核共支持256 个中断，其中16 个内部中断，240 个外部中断和可编程的256 级中断优先级的设置。STM32 目前支持的中断共84 个（16 个内部+68 个外部），还有16 级可编程的 中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit 中的高4 位。 STM32 可支持68 个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中 断优先级控制字节PRI_n(8 位，但是STM32 中只使用4 位，高4 位有效)，每4 个通道的8 位中断优 先级控制字构成一个32 位的优先级寄存器。68 个通道的优先级控制字至少构成17 个32 位的优先级 寄存器。 4bit 的中断优先级可以分成2 组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。 按照这种分组，4bit 一共可以分成5 组 第0 组：所有4bit 用于指定响应优先级； 第1 组：最高1 位用于指定抢占式优先级，后面3 位用于指定响应优先级； 第2 组：最高2 位用于指定抢占式优先级，后面2 位用于指定响应优先级； 第3 组：最高3 位用于指定抢占式优先级，后面1 位用于指定响应优先级； 第4 组：所有4 位用于指定抢占式优先级。 所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有高抢占式优先级的中断可以在具有低 抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正 在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断 同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级 和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。每一个中断源都必须定 义2 个优先级。 有几点需要注意的是： 1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能 得到意想不到的结果； 2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系； 3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级 别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。 2 GPIO 外部中断 STM32 中，每一个GPIO 都可以触发一个外部中断，但是，GPIO 的中断是以组为一个单位的，同 组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0 这些为1 组， 如果我们使用PA0 作为外部中断源，那么别的就不能够再使用了，在此情况下，我们只能使用类似于 PB1，PC2 这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。 EXTI0 –EXTI4 这5 个外部中断有着自己的单独的中断响应函数， EXTI5-9 共用一个中断响应函数， EXTI10-15 共用一个中断响应函数。 对于中断的控制，STM32 有一个专用的管理机构：NVIC。对于NVIC 的详细解释，可以参考《ARM Cortex-M3 权威指南》，Joseph Yiu 著，宋岩译，北京航空航天大学出版社出版，第8 章NVIC 与中断 控制。中断的使能，挂起，优先级，活动等等部都是NVIC 在管理的。因为我学习STM32 重点在于如 何开发程序，所以内部的一些东西，在此我就不详细说明了，有感兴趣的可以参看上面提到的那本数。 3 程序开发 其实上面那些基本概念和知识只是对STM32 的中断系统有一个大概的认识，用程序说话将会更能 够加深如何使用中断。使用外部中断的基本步骤如下： 1. 设置好相应的时钟； 2. 设置相应的中断； 3. IO 口初始化； 4. 把相应的IO 口设置为中断线路（要在设置外部中断之前）并初始化； 5. 在选择的中断通道的响应函数中中断函数。 由于我用的奋斗开发板没有引出相应的芯片引脚