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威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器︱伺服驱动器︱PLC︱HMI︱电源︱新能源 VS电液伺服系统的安装与调试——多泵系统 四、多泵系统并联调试步骤 1、确定主、从驱动器，一般选功率较大的一台作为主驱动器，其他较小的作为从驱动器。 2、主驱动器调试：方法跟调试单伺服系统基本一致，调试完成后设置主驱动器为主机（P33.01=1），设置主驱动器地址（P33.02=1）。 3、从驱动器调试：首先进行电机调谐，之后设置所有从驱动器油压模式为CAN通讯（P14.00=3），所有从驱动器为从机（P33.01=0），依次设置每台从驱动器的地址分别为1、2、3…（P33.02= 1、2、3… ），再设置所有从驱动器主频率通道为总线给定（P02.04=8），最后将所有从驱动器断电后再上电，进行CAN配置。 4、将所有驱动器改为端子运行（P02.02=1），再开机试运行，观察主从机转速是否一致及输出电流情况，另外，从机需要禁止反转，从机X6与COM短接。 5、一切正常后，保存每台驱动器的参数（P00.06=1）。 变频器︱伺服驱动器︱PLC︱HMI︱电源︱新能源 电液伺服系统的安装与调试——多泵系统 三、多泵并流电气接线图——编码器 威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器︱伺服驱动器︱PLC︱HMI︱电源︱新能源 VS电液伺服系统的安装与调试——多泵系统 四、多泵系统并联调试步骤 特殊情况： 某些情况下，为达到更有效地节能，客户改造要求保压时仅需要主机动作，从机保持零伺服状态，这时可以通过主机判断保压条件，输出从机压力状态信号，将从机切为零伺服运行。 主、从驱动器 功能码 名称 设置值 相关说明 主 驱 动 器 P09.21 从机压力状态输出 18 输出给从机BRA、BRC P25.15 转速% 5.0 主机保压 状态判断 P25.16 压力差% 5.0 P12.17 切换延迟（ms） 500 切换信号 输出延时 从驱动器 P09.04 X5端子定义 20 从机零速 威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器︱伺服驱动器︱PLC︱HMI︱电源︱新能源 VS电液伺服系统的安装与调试——多泵系统 五、多泵合流、分流结构控制图 威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器︱伺服驱动器︱PLC︱HMI︱电源︱新能源 VS电液伺服系统的安装与调试——多泵系统 六、多泵并流、分流电气接线图——主回路 威准（厦门）自动化科技有限公司 VS电液伺服驱动器系统解决方案 威准（厦门）自动化科技有限公司 变频器︱伺服驱动器︱PLC︱HMI︱电源︱新能源 电液伺服系统的发展史 2003年中国第一台海天伺服J5系列 机型开创中国塑机伺服应用的先河 早在上世纪九十年代，日本大金公 司，首次提出把电液伺服系统应用 于注塑机上，并取得巨大成功，为 此得到日本政府颁发的工业节能进 步奖，后来出现了川崎、油研伺服 等。 VS伺服系统方案 威准（厦门）自动化科技有限公司