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FANUC ROBOT 使用教程 * FANUC ROBOT 使用教程 1 FANUC機器人簡介 2 FANUC機器人手動操作 3 FANUC機器人編程 4 FANUC機器人自動運行 5 FANUC機器人故障處理 1 FANUC機器人簡介 ARC Mate 100iB型FANUC機器人為六軸機器人, 其所有動作均由六個軸互相配合產生. 1.1六軸機器人 從J1到J6共六軸 1.1六軸機器人 六軸機器人各軸的轉動行程 720 ° -360°~+360° J6: 280 ° -140°~+140° J5: 380 ° -190°~+190° J4: 340 ° -170°~+170° J3: 250 ° -90 °~+160° J2: 340 ° -170°~170° J1: 總共 范圍 軸 1.1六軸機器人 教導器 控制櫃 機器人 1.2 FANUC機器人控制設備 FANUC機器人的控制柜: 共有三個機柜,從上到下依次為 附加指示燈柜 操作面板柜 R-J3iB控制器 控制柜 A型控制柜 1.2 FANUC機器人控制設備 操作面板柜 自動斷電開關 用戶使用1 用戶使用2 異常解除 手動運轉 異常指示燈 電源ON/OFF 緊急停止 1.2 FANUC機器人控制設備 附加指示燈柜 以将教示盒关闭 机械手在原点 进入模内 异常显示灯 异常解除按钮 启动 准备完了 自动切换 1.3 FANUC機器人教示盒 機器人教示盒 1.3 FANUC機器人教示盒 1.3 FANUC機器人教示盒 教示盒按键说明 *蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作 F1~F5 为软体键，所显示的内容，随着游标操作顺序变化其内容。 PREV 按下PREV键,画面显示回复到上一页. NEXT 按下NEXT键,画面显示软体键F1~F5下一行的内容. SHIFT 蓝色SHIFT键单独使用没有作用,须配合其他蓝色按键才有作用. 1.3 FANUC機器人教示盒 MENUS 按下MENUS键显示功能目录 MENUS 1。UTILITIES(使用功能) 2。TEST CYCLE(执行测试) 3。MANUAL FCTNS()手动操作 4。 ALARM(异常警告) 5。I/O(输入/输出信号) 6。SETUP (设定) 7。FILE(文件档案) 8。 9。USER(用户使用) 0。--NEXT-- 1。SELECT(程式选择) 2。EDIT(程式编辑) 3。DATA(熔接条件) 4。STATUS(现在状态) 5。POSITION(现在位置) 6。SYSTEM(系统变数) 7。 8。 9。 0。--NEXT-- 1.3 FANUC機器人教示盒 SELECT 此键为程式选择键，按下SELECT键会显示内 存中可供选择的程序。 DATA 按下此键可显示： Register (计数暂存器设定) Weld Sched (熔接条件设定) Weave Sched (织动条件设定) ( 注 ：此功能主要用于焊接) EDIT 为程式编辑键，当登录程式后，按下EDIT键后 即可对该程序进行编辑 1.3 FANUC機器人教示盒 教示盒按键说明 STEP 按下STEP键为测试步进运转，教示盒STEP灯亮， 再按一次为连续运转，教示盒STEP灯熄滅。 RESET 异常警告发生時，检视发生原因，并且在排除障碍 后按下RESET 键，解除异常警告。 1.3 FANUC機器人教示盒 教示盒按键说明 *蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作 FCTN FUNCTIONS 1。ABORT （ALL）（程式强制终了） 2。DISABLE FWD/BWD （教示盒操作前进后退有效/无效） 3。 4。 5。TOGGLE WRIST JOG（直角坐标移动时第六轴单转） 6。 7。PLEASE WAIT （待机解决） 8。 9。 0。--NEXT-- 1。QUICK/FULL （MENUS选单