电机工作原理及特性96964.pdf

第第11章章 电动机的工作原理及特性电动机的工作原理及特性 掌握直流电动机的电势方程式掌握直流电动机的电势方程式，转矩转矩 方程式和电压平衡方程式；三相异步 电动机的同步转速和转差率的概念电动机的同步转速和转差率的概念;; 掌握电动机的机械特性，特别是人工 机械特性机械特性； 掌握电动机起动，制动，调速的各种 方法和应用场所方法和应用场所； 了解用机械特性来分析电动机运行状 态的方法态的方法;; 了解常用控制电机的应用场合. 11.11直流电机的工作原理及特性直流电机的工作原理及特性 11.直流电机的基本结构直流电机的基本结构 主磁极 电枢电枢 换向器 电刷装置 直流电机的结构图直流电机的结构图 剖面图剖面图：：电枢电枢11；； 电枢铁心冲片电枢铁心冲片 换向器换向器：：换向片换向片33；； 主磁极2 ；换向 连接片4 ；云母环2 极极44 ；；机座机座66 2.直流电机的基本工作原理 简化为一对磁极,一个线圈 发电机 电动机 2.直流电机的基本方程式 1)感应电势E 2))电磁转矩T E K ϕn T K φI t a e 式中式中:: 式中式中:E-电动势电动势(V); - T- 电磁转矩(Nm); φ 一对磁极的磁通(Wb); φφ -一对磁极的磁通(Wb); n-电枢转速电枢转速((r/min);); Ia-电枢电流((A);); Ke -与结构有关的常数. Kt-与结构有关的常数 33.直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性 1.他激他激和并激直激直流电动机机的机械特性机械特性 1)1)原理电路图原理电路图 1)1)直流电动机机械特性方程式直流电动机机械特性方程式 直流电动机电枢电压平衡方程式 UU EE ++II RR 式中式中,RaRa为电枢电阻为电枢电阻.以以 a a EE KK φφnn 代入得: e U R nn − e II 由由 TT KK φφII 将将IaIa值再代入值再代入,得得:::: a t a K φ K φ e e UU RR n − a T n =−Δn K φ K K φ2 0 e e t 上式为直流电动机机械特性的一般表达式 机械特性曲线机械特性曲线n=f(T)n=f(T) U R nn − a TT nn =−Δ