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第九章 点的合成运动
§9–1 点的合成运动的概念
§9–2 绝对运动、相对运动和牵连运动（加）速度
§9–3 点的速度合成定理
§9–4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
§9–5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
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引 言
引 言
前面研究了动点对于一个参考坐标系的运动；
本章重点则是探讨一个点相对于两个不同坐标系的运动及
其速度、加速度之间的关系，即研究点的合成运动。
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§9-1 点的合成运动的概念
§9-1 点的合成运动的概念
一 实例 y y
1 卷扬小车行走中铅垂起吊重物。 o
x
uu
重物 地面 Oxy 曲线运动 o x
小车 O x y 铅垂方向直线运动
2 汽车沿直线行驶时，车轮上点的运动。 vv
y
地面 Oxy 复杂曲线运动（旋轮线） y
轮上点
汽车 O x y 竖直平面内圆周运动
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