第七章点合成运动36167.pdf

第七章 点的合成运动 §7-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 合成运动——相对于某一参考体的运动可由相 对于其它参考体的几个简单运动组合而成。 用点的合成运动理论分析点的运动时： 选定两个参考系 定参考系——固连于地面的参考系。oxyz 动参考系——相对于定系有运动的参考系。     o x y z 三种运动 绝对运动——动点对于定参考系的运动。（点的运动） 相对运动——动点对于动参考系的运动。（点的运动） 牵连运动——动参考系对于定参考系的运动。 （刚体的运动） 三种运动的速度和加速度  , a 绝对运动的速度和加速度——动点相对于定系而言，a a  , a 相对运动的速度和加速度——动点相对动系而言， r r 牵连运动的速度和加速度—— 在某瞬时，动系上与动点  , a 相重合的点在定系中的速度和加速度。 e e y  x  y  e  M r x 定参考系？ 动参考系？ 绝对运动？ 相对运动？ 牵连运动？ 注意  运动的相对性—— 物体对于不同 的参考系， 运动各不相同。  绝对运动与相对运动都是指点的运动；牵连运 动则是刚体的运动。 §7-2 点的速度合成定理 z  绝对运动轨迹 M1  y 相对运动轨迹  x z m