计算机控制技术第8章直流调速系统200912.pdf

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目录 · 第8章 术 技 制 控 电 机 第8章 直流调速系统 8.1 概述 8.2 晶闸管可控直流电源 8.3 晶闸管-电动机直流调速控制系统 8.4 脉宽调制调速控制系统 8.1 概述 术 技 制 控 电 机 8.1 概述 直流电机的调速方法 直流电机的调速方法 根据直流电机转速方程 U −IR n K Φ e 式中 n — 转速(r/min); U — 电枢电压(V); I — 电枢电流(A); R — 电枢回路总电阻( Ω ); Φ — 励磁磁通(Wb); Ke — 由电机结构决定的电动势常数。 8.1 概述 术 技 制 控 电 机 8.1 概述 直流电机的调速方法 直流电机的调速方法 可以看出,有三种方法调节电动机的转速: (1)调节电枢供电电压U ; (2)减弱励磁磁通Φ; (3)改变电枢回路电阻R。 8.1 概述 术 技 制 控 电 机 8.1 概述 直流电机的调速方法 直流电机的调速方法 (1)调压调速 工作条件: n 保持励磁 Φ = ΦN ; n 0 n 保持电阻 R = Ra N U N 调节过程: n1 U 1 改变电压 UN →U↓ n2 U U↓→n ↓, n ↓ n 2 0 3 调速特性: U

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