本科理论力学(3027)73质系普遍定理综合应用.pdf

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教师联系方式教师联系方式 第7章 第7章 小论文 理 理 定 定 能 能 动 动 系 系 质 质 作业:7-13; 7-15;7-17; 理 理 定 定 能 能 动 动 系 系 质 质 | 交纳时间:16周周末前 第第33节节 | 交纳方式: 软盘加文本 质系普遍定理的综合应用质系普遍定理的综合应用 电子邮件:lmw-dem @tsinghua.edu.cn 参考题:7-9 ;7-11; 7-18; 本周五答疑带期中考卷 2002 年12月12 日 第第44 章章 质系动力学质系动力学 第第44 章章 质系动力学质系动力学 质系普遍定理的综合应用质系普遍定理的综合应用 质系普遍定理的综合应用质系普遍定理的综合应用 选取普遍定理: 第7章 第7章 ¸运动分析:自由度、广义坐标、运动形式、 第7章 普遍定理提供了解决质系动力学问题的一般 ※动量定理用于质心运动或平动; 方法。 理 理 定 定 能 能 动 动 系 系 质 质 动量方法 — 矢量方程 理 理 定 定 能 能 动 动 系 系 质 质 运动特点(瞬心、质心轨迹)理 理 定 定 能 能 动 动 系 系 质 质 动量矩定理用于转动。 ¸受力分析:受力图、主动力约束力、是否 ※动量、动量矩定理: 理 定 遍 普 动量定理: dp R ( e) 做功?是否有势?有无投影?

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