第章机构受力分析及自锁.pdf

【 自学街】国内软件自学平台，软件教程免费下载 第九章 平面机构力分析与机械的效率 本章教学内容 ◆ 机构力分析的目的和方法 本章重点： ◆ 构件惯性力的确定  构件惯性力的确定及质量代换法 ◆ 运动副中的摩擦  图解法作平面动态静力分析 ◆ 不考虑摩擦和考虑摩擦时  考虑摩擦时机构的力分析 机构的受力分析  机械的效率和自锁现象 ◆ 机构的效率和自锁  机构的自锁条件 本章教学目的 ◆ 了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法； ◆ 掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法； ◆ 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算; ◆ 能确定简单机械的机械效率和机构自锁的条件。 §9-1 机构力分析的目的和方法 一、作用在机械上的力 1. 按作用在机械系统的内外分： 1）外力：如原动力、生产阻力、介质阻力和重力； 2 ）内力：运动副中的反力（也包括运动副中的摩擦力） 2、按作功的正负分： 1）驱动力：驱使机械产生运动的力。 其特征是该力其作用点速度的方向相同或成锐角，所作 的功为正功，称驱动功或输入功。 2 ）阻抗力：阻止机械产生运动的力。 其特征是该力其作用点速度的方向相反或成钝角，所作 的功为负值。 一、作用在机械上的力（续） 阻抗力又可分为有益阻力和有害阻力。 （1）有益阻力：是指为了完成有益工作必须克服的生产 阻力，故也称有效阻力。 有效功（输出功）：克服有效阻力所作的功。 （2 ）有害阻力：是指机械在运转过程中所受到的非生产 无用阻力，如有害摩擦力、介质阻力等。 损耗功（输出功）：克服有害阻力所作的功。 注意 摩擦力和重力既可作为作正功的驱动力， 也可成为作负功的阻力。 二、机构力分析的目的和方法 1. 机构力分析的任务 1）确定运动副中的反力（运动副两元素接触处彼此的 作用力）； 2 ）确定为了使机构原动件按给定规律运动时需加于机 械上的平衡力。 2. 机构力分析的方法 1）对于低速度机械：采用静力分析方法； 2 ）对于高速及重型机械：一般采用动态静力分析法。 §9-2 构件惯性力的确定 一、一般力学方法 1. 作平面复合运动的构件： 构件BC上的惯性力系可简化为： I 加在质心S上的惯性力P 和惯性力偶M 。 I    P ma I S M J  I S 可以用总惯性力P ’来代替P 和M ， I I I