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步进电机及驱动器原理
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自
动化设备中。步进电机和普通电动机不同之处在于它是一种将电脉冲信号转化为
角位移的执行机构，它同时完成两个工作：一是传递转矩，二是控制转角位置或
速度。
1． 步进电机工作原理
2 ．步进电机结构
图 1.2 步进电机结构图
3 ．驱动器原理
步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进
行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动。
图 1.3 步进电机控制系统
以两相步进电机为例，当给驱动器一个脉冲信号和一个正方向信号时，驱动
器经过环形分配器和功率放大后，给电机绕组通电的顺序为，其四个状态周而复
始进行变化，电机顺时针转动；若方向信号变为负时，通电时序就变为, 电机就
逆时针转动。
图 1.4 步进电机驱动电路原理图
分析步进电机驱动电路原理图 1.4，当T 导通时有：
R 为电路中存在的等效电阻。
如果，电机不转动，感应电动势 E＝0，则：
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