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第第14 章章 动能定理动能定理
第第 章章 动能定理动能定理
第第14 章章 动能定理动能定理
第第 章章 动能定理动能定理
能量既可以在不同物体或系统间传递,也
可以以不同的形式相互转化。在涉及工程技术
的每门学科或领域中,几乎都要使用能量的方
法,因此,本章介绍的概念和方法具有重要的
理论和实际意义。
在动力学的三个普遍定理中,动能定理的
方法较前者有本质的差别,更有其独到之处。
§§1414--1 1 功和功率功和功率
§§1414--1 1 功和功率功和功率
§§1414--1 1 功和功率功和功率
§§1414--1 1 功和功率功和功率 F
θ v
常力在直线路程上作功:
s
s ——力作用点的位移
W = F • s
一、一、变力在曲线路程中的功变力在曲线路程中的功
一一、、变力在曲线路程中的功变力在曲线路程中的功
z
δδ W = F • dr = F • vdt
δδ 元功元功
元功元功 dr
元功的解析表达式: v
r
F = F i + F j + F k F
x y z
r + dr
dr = dxi + dyj + dzk
O
y
δδ W = F dx + F dy + F dz x
δδ
x y z
力F力F在曲线上由在曲线上由A到A到BB所做的功所做的功::
力力FF在曲线上由在曲线上由AA到到BB所做的功所做的功::
W (F ) = F • dr = (F dx + F dy + F dz )
∫ ∫ x y z
A → B A → B
若若 {F , F , ⋯, F } = {F , M }
若若 1 2 n R O
等效力系等效力系
等效力系等效力系
之功定理之功定理
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