汽车底盘电控系统课件(精).ppt

ASR是继ABS之后应用于车轮防滑的电子控制系统其基本功能为 防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 三、驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation) ABS与ASR的主要区别： ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑， ASR则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而 产生的侧滑， ASR是在ABS的基础上的扩充，两者相辅相成。 三、驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)  四、悬架系统 传统悬架的组成：弹簧、减振器、导向机构 ——属于被动式悬架：车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构。 ——无法满足变化莫测的路面状况和汽车行驶状况，操纵性与舒适性不和谐。 回忆？  四、悬架系统 电子控制悬架系统的基本目的是：通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得到满足。 发 展…  四、悬架系统 车高调整：无论车辆的负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平，从而使前大灯光束方向保持不变；当汽车在坏路面上行驶时，可以使车高升高，防止车桥与路面相碰；当汽车高速行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。 一、基本功能  四、悬架系统 减振器阻尼力控制：通过对减振器阻尼系数的调整，防止汽车急速起步或急加速时车尾下蹲；防止紧急制动时的车头下沉；防止汽车急转弯时车身横向摇动；防止汽车换挡时车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。 一、基本功能  四、悬架系统 弹簧刚度控制：与减振器一样在各种工况下，通过对弹簧性系数的调整，来改善汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性。 一、基本功能 1）被动式悬架：车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构。 2）主动悬架：是根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态。 3）半主动悬架：仅对减振器的阻尼力进行调节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节。 2）、3）的调节方式都有机械式和电子式两种 二、形 式 四、悬架系统 1987年，世界上首次推出装有空气弹簧的主动 悬架，它是一种通过改变空气、弹簧的空气压力 来改变弹性元件刚度的主动悬架。 1989年又推出了装有油气弹簧的主动悬架。 20世纪90年代以后，电子技术在汽车悬架系统中 应用越来越多。 发 展 趋 势 三、发展趋势 四、悬架系统 形式：动力转向控制 四轮转向控制 采用动力转向系统的目的是使转向操纵轻便，提高响应特性，但传统动力转向系统转向操纵力不便控制。为了实现各种行驶条件下转向盘上所需的力都是最佳值，电子控制动力转向系统应运而生。 传统前轮转向系统，低速时的机动性和高速时的操纵稳定性较差。为了改善整车的转向特性和响应特性，低速时改善车辆的机动性，高速时改善车辆的稳定性，四轮转向控制开始出现。（4WS） 五、电子控制动力转向系统EPS- Electronic Control Power Steering) 五、电子控制动力转向系统EPS- Electronic Control Power Steering) 一般说来，车速越低转向操纵越重，若采用固定的助力倍数，当低速下转向的操纵力减小到比较理想的程度时，则可能导致高速下操纵力过小、手感操纵力不明显，转向不稳定；反之，如果加大高速转向时的操纵力，则低速转向时的操纵力又过大。为广实现在各种转速下转向的都足最佳值，电子控制助力转向系统是最好的选择。它不但可以随行驶条件及时调整转向助力倍数，而且在结构上也远比单纯液力和气力式助力转向系统轻巧简便。 通过电子控制动力转向系统，可使驾驶员在汽车低速行驶时转向轻便、灵活；在中、高速行驶时增加转向操纵力，使驾驶员的手感增强，从而可获得良好的转向路感和提高转向操纵的稳定性。 五、电子控制动力转向系统EPS- Electronic Control Power Steering) 相比传统液压动力转向系统，电动助力转向系统具有以下 优 点： 1、只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗。 2、转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳