双臂协作机器人组比赛目的本届比赛重点考察科研团队对于双臂.PDF

双臂协作机器人组 1. 比赛目的 本届比赛重点考察科研团队对于双臂协作机器人装配作业过程 中的柔性控制、双臂协同、安全作业等技术的算法优化水平。当 前，大多数工业机器人只适应于特定的产品和单一重复的工作环 境，而且不能完全实现人机互动协同。双臂协作机器人在生产线上 能够比单臂机器人更加灵活的作业，在没有安全防护措施的条件下 与人类共同工作，并可以代替人类岗位独立作业，双臂协作机器人 的创新和研发将给人类带来革命性的改变。 2. 比赛任务说明 比赛在一个指定的工作区开展，以双臂协作完成复杂任务作为背 景，模拟机器人进行零部件组装及搬运等应用场景。比赛中，要求 参赛机器人以双臂协同作业的模式按照赛事规则针对零部件在规定 时间内完成相应任务。此次比赛共分3 个基础任务节点：零部件抓 取摆放、双臂协同装配、搭积木；1 个挑战任务：双臂水平协同搬 运。参赛机器人根据参赛项目依次进行规定的任务，自主识别并做 出反应以减少不必要的失误和时间消耗，获取尽可能高的分数。 任务 A—自主抓取摆放：参赛机器人对工作区域内的物体进行 自主识别、抓取并摆放至规定位置，工作区内物体共8 件，包括散 乱积木块（直径3 左右）、沙包、弹力球等软硬程度不一的物体。 根据完成物体摆放的个数、位置的准确性及时间进行计分。 任务B—双臂协同装配：参赛机器人依次完成8 对零部件组装。 1 机器人根据装配要求，采用双臂协同完成组装，装配产品为形状不 同的积木块及带孔底座。根据完成物件组装的对数、准确性及时间 进行计分。 任务C—双臂协同搭积木：参赛机器人根据图纸要求搭积木。根 据完成图纸要求的时间进行计分。 挑战任务D—双臂协同搬运：机器人将装有圆球的盘子水平平稳 地从A 点搬运到B 点。 3. 参赛要求 本次比赛机器人为统一平台，即参赛团队均使用同一平台的双 臂协作机器人作为参赛机器人，基于该机器人进行开发及进行基 础任务比拼；挑战任务时，参赛团队可选择使用自主研发的双臂 协作机器人或统一平台双臂协作机器人进行任务比拼。 赛事组委会鼓励科研团队进行双臂协作机器人整体的自主研 发。参赛团队可在提交设计摘要时，另附自主研发的机器人相关 信息，赛事专家组在评选时会考虑酌情加分。 4. 统一平台 参赛机器人的平台开放统一向社会开放征集，从事双臂协作机 器人研究及生产的企事业单位、高校院所及科研机构均可报名征 集。 参赛流程 1、 所有参赛团队需要在报名截止日期前（初拟2019年5月15日前） 提交不超过两页的参赛机器人设计摘要，简要说明参赛机器人设计理 2 念、技术要点、算法设计等内容；参加康复机器人组的赛队需同时提 供在研究过程中残疾人穿戴参赛机器人进行动态展示的讲解视频，总 大小不超过50M;其中参加康复机器人组动力外骨骼项目比赛的参赛 团队，需在提交的设计摘要中说明参赛者截瘫等级。 2、 报名截止后，经专家裁判组根据各赛队提交的报名资料进行筛 选，后由赛事组委会秘书处为符合参赛条件的参赛机器人团队下发参 赛通知，符合要求的团队即可进入挑战赛总决赛现场进行比赛。未符 合要求的参赛机器人及其团队则无缘本次竞赛。 奖项设置 1、获奖团队在未来申请国家自然科学基金委员会 “共融机器人基础 理论与关键技术研究”重大研究计划项目时，同等情况下予以优先 考虑。 2、该组别比赛奖项设置为一等奖、二等奖、三等奖各1 名；另设若 干优秀技术潜力奖。同时根据赛事赞助金额给予各获奖团队一定赛 事奖金奖励。 3、比赛遵循公开、公平、公正的原则，对比赛获胜及优秀团队颁发 荣誉证书。 赛事咨询 联 系 人：吴沁蕾 联系电话 3 联系邮箱：wuqinlei@ ciewuqinlei@163.com 官方平台： 为方便各参赛队了解比赛程序，组委会秘书处将会在官方平台陆续更 新相关赛事信息，请大家随时关注。 官方网站： / 共融机器人重大研究计划：/