基于相幅协调策略的PMSM大惯性负载滑模定位-电机与控制学报.PDF

20 4 Vol. 20 No. 4 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 2016 4 Electri c Machines and Control Apr． 2016 年 月 基于相幅协调策略的PMSM 大惯性负载 滑模定位控制研究 1 1 1 1 ，2 1 董砚 ， 荆锴 ， 高国旺 ， 孙鹤旭 ， 郑易 (1． ， 300130 ;2． ， 050018) 河北工业大学 控制科学与工程学院 天津 河北科技大学电气工程学院 河北石家庄 : 的永磁同步电机(PMSM)伺服系统在定位控制中存在定位精度差和 摘 要 针对驱动大惯性负载 ， PMSM 动态响应滞后等问题 提出了基于离散电流矢量相幅协调控制策略的 大惯性负载滑模定位 。 PMSM 、 控制的方法 将 的定位过程按输出转矩最大 转矩脉动最小以及定位误差最小等控制目标 ， ， 分成若干控制阶段 从而协调控制离散电流矢量的相位和幅值来改善转矩的控制响应 并且引入滑 ， ， 。 ， 模控制 在不同阶段根据控制目标设计不同的滑模面 来提高响应速度和控制精度 最后 通过仿 ， ， 真和实验 从短距离定位和长距离定位分别进行验证 实验结果表明该方法在大惯性负载下的 PMSM 定位控制中的高精度定位和快速响应效果。 :PMSM ; ; ; ; 关键词 大惯性负载 滑模控制 相幅协调控制 定位 DOI :10． 15938 /j． emc． 2016． 04． 006 中图分类号:TM 46 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2016)04－ 0041－ 08 Ｒesearch for PMSM sliding mode positioning control under high inertia load based on phase-amplitude coordinated strategy 1 1 1 1，2 1 DONG Yan ， JING Kai ， GAO Guo-wang ， SUN He-xu ， ZHENG Yi (1． School of Control Science and Engineering，Hebei University of Technology ，Tianjin 300130 ，China ;