低速风洞绳牵引并联支撑系统气动导数解算原理-华侨大学学报自然.PDF

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31 3 ( ) Vol. 31 No . 3 2010 5 Journal of H uaqiao University ( Natural Science) May. 2010 : 2010) 0302 606 胡龙, 郑亚青 ( , 362021) : , , , ; , . , , : ; ; ; : V 260; TH 112 : A , , , [ 13] , , . , , , [ ] . , [ 5] . , , . , SACSO , . [ 13] , , , . 1 . , , , , . , , [ 6] . , [ 7] . , : : ( 197 ) , , , . Email: yq_zheng@ hqu. edu. cn. : ( 50 75099) ; ( 2006F3083) ; ( 06BS218) 3 , : 2 7 , , , , , [ 8] ! P P P (IP + Mz )!P + (Dz + Mz )P + (Kz + Mz )P = M sin(t+ ) + u(t)z (1) (1) :M Z ; u(t); . (off) ( on) - ! 2 z [ (M z )on - (M z )off] Mz - K Mz = cos , P, 0 ∀qsbA - - ! z on z off z [ (M ) - (M ) ] Mz + Mz = sin (2) P, 0 A ∀qsb K , . [ 8] . , , [ 13] ( 1) (2) , (3) , , ( ) , , , . 2 199 , 3. 2 m . 1997 ,

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