农用车闭环操纵系统主动安全性评价指标-农业工程学报.PDF

V o l N o 　1997 年　　12 月 . 　 1997 T ransactions of the CSA E D ec 农用车闭环操纵系统主动安全性评价指标 赵又群① 郭孔辉 ( 山东工程学院) 　　 ( 吉林工业大学) 提　要　针对农用运输车的特点提出了两项新的闭环操纵系统主动安全性单项评价指标, 结合 农用车实例仿真计算, 说明评价指标的合理性。 关键词　农用运输车　主动安全性　驾驶员—车辆闭环系统　评价指标 Safety Eva lua tion Indexes of Farm - - Veh icle D r iver Closed L oop M aneuver ing System Zha o You qun G uo Kong hui (S hand ong Colleg e of E ng ineering , Z ibo) 　　 (J ilin U niversity of T echnology ) Abstract 　Con sidering several facto rs influencing the active safety of veh icle handling , tw o new single active safety evaluation indexes w ere p resen ted especially fo r farm veh icle. A m ethod w as p resen ted to analyze the influence of drivers’ dynam ic undeterm ined charac teristics to the evaluation index. Som e physical phenom ena w ere exp lained, and the app li cation of the indexes w as described w ith a p ractical farm veh icle. 　 　 　 　 Key words Farm veh icle A ctive safety D river veh icle clo sed loop system Evaluation index ( ) [ 1～ 2 ] 近年来, 农用运输车 下简称农用车 行驶安全性的研究引起了研究者们的关注 。在 考虑车辆的行驶安全性时, 不但要考察车辆本身特性, 还要考虑驾驶员—车辆闭环系统特 性。但是驾驶员的特性, 尚存在很多未知的部分。本文着重研究驾驶员—农用车闭环操纵系 统的主动安全性评价指标。 1　驾驶员—车辆闭环系统模型 [ 3 ] 根据最优曲率控制理论 , 可得到图 1 所示的最优加速度模型中的位置加方位预瞄模 型方框图。图中 ( ) 为道路输入, 为方位作用系数, ( ) 为农用车的侧向位移响应, ( ) 为 f s