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?知识点: ●了解计算机控制系统的基本概念及其分类 ●了解DCS的概念、现状及发展 ●掌握DCS的基本组成及特点 ●理解DCS和PLC 之间的关系 1.  计算机控制系统的组成 1.1 基本概念 ?计算机控制系统是用计算机(通常称为工业控制计算机)来实现工业过程自动控制的系统。 图1.2 计算机控制系统的组成框图 工业控制机硬件:硬件是指计算机本身及外围设备。 1.3 计算机控制系统的应用类型 1.3.1 数据采集系统 DAS系统的特点: 1).用于数据采集﹑处理﹑实现生产过程集中监视; 2).越限报警,以确保生产安全; 3).计算机不直接参与控制,用于开环操作指导。 DDC特点 1).进行数据采集﹑处理﹑报警,实现生产过程集中监视; 2).计算机直接参与控制,实现过程闭环控制; 3).一台计算机可以替代多台PID模拟控制器,实现多回路的控制,并易引入复杂控制算法和方式,由软件编程实现即可,无需增加硬件设备; 4).显示﹑控制集中,危险也集中(一旦计算机出现故障,整个系统将瘫痪),对系统的可靠性要求较高。 1.3.3 计算机监督控制系统(SCC) SCC特点 1)DDC直接与过程相连,实现过程直接数字控制,要求DDC级实时性好﹑可靠性高﹑环境适应性强; 2)SCC级计算机也称上位机,它根据DDC级提供的生产过程状况和已定的数学模型,进行优化分析﹑计算,输出最优设定值SP,交与DDC级执行。SCC计算机承担高级控制和管理任务,要求数据处理功能强﹑存储量大﹑运行速度快。 3)SCC为两级控制,系统的可靠性较DDC高。即一旦SCC计算机出现故障,DDC计算机仍能独立完成任务;而DDC计算机出现故障,则由SCC计算机替代DDC计算机完成控制任务。 1.3.4 分级控制系统 生产过程中既存在控制问题,也存在大量的管理问题。 由若干台微处理器或微机分别承担部分控制任务,代替了集中控制的计算机。 这种系统的特点是将控制功能分散,用多台计算机分别完成不同的控制功能,管理则采用集中管理。 1.3.5 集散控制系统 ?集散控制系统是一种典型的分级分布式控制结构。 ?集散控制系统有计算机控制系统控制算法先进、精度高、响应速度快的优点.又有仪表控制系统安全可靠、维护方便的优点。 ?集散控制系统容易实现复杂的控制规律,系统是积木式结构,结构灵活,可大可小,易于扩展。 DCS特点: 1).采用分散控制﹑集中操作﹑分级管理﹑分而自治和综合协调的设计原则,大大提高了系统的可靠性; 2).采用了4C技术:Computer﹑Control﹑Communication及CRT; 3).由下而上形成多级控制结构:过程控制级﹑集中监控级﹑生产管理级; 4).采用网络方式实现各级间的信息传递。 1.3.6 现场总线控制系统 FCS系统特点: 1)采用一对N的设备连接方式﹑成本低。 2)实现了彻底的分散控制。 3)开放性与互操作性简化了系统的集成。 4)信息综合,组态灵活。 2 DCS的发展与基本组成 ?集散控制系统是 20 世纪 70 年代中期发展起来的、以微处理器为基础的、实行集中管理、分散控制的计算机控制系统。由于该系统在发展初期以实行分散控制为主,因此又称为分散型控制系统或分布式控制系统(Distributed Control System,DCS),简称为集散系统或DCS。 TPS系统结构图 ?集散控制系统是控制技术 (Control)、计算机技术 (Computer)、通信技术 (Communication)、阴极射线管(CRT)图形显示技术和网络技术(Network)相结合的产物,是一种操作显示集中、控制功能分散、采用分级分层体系结构、局部网络通信的计算机综合控制系统,其目的在于控制或控制管理一个工业生产过程或工厂。 ?集散控制系统自问世以来,发展异常迅速 ,几经更新换代,技术性能日臻完善,并以其技术先进、性能可靠、构成灵活、操作简便和价格合理的特点,赢得了广大用户,巳被广泛应用于石油、化工、电力、冶金和轻工等工业领域。 2.1 集散控制系统产生的背景 ?而采用一台计算机工作、另一台计算机备用的双机双工系统,或采用常规仪表备用方式,虽可提高控制系统的可靠性,但成本太高,如果工厂的生产规模不大,则经济性更差,用户难以接受。因此,有必要吸收常规模拟仪表和计算机控制系统的优点,并且克服它们的弱点,利用各种新技术和新理论,研制出新型的控制系统。 ?20 世纪 70 年代初,大规模集成电路的问世及微处理器的诞生,为新型控制系统的研制创造了物质条件。同时,CRT 图形显示技术和数字通信技术的发展,为新型控制系统的研制提供了技术条件,现代控制理论的发展为新型控制系统的研制和开发提供了理

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