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《PLC技术》课程设计与实施 1、下达任务：将物体从A搬运到B 四、教学组织与实施--组织实施 下降 夹紧 上升 右移 下降 松开 上升 左移 A B 1 4 2 3 5 1、下达任务：将物体从A搬运到B 四、教学组织与实施--组织实施 下降 夹紧 上升 右移 下降 松开 上升 左移 A B 1 4 2 3 5 1、下达任务：将物体从A搬运到B 四、教学组织与实施--组织实施 下降 夹紧 上升 右移 下降 松开 上升 左移 A B 1 4 2 3 5 1、下达任务：将物体从A搬运到B 四、教学组织与实施--组织实施 下降 夹紧 上升 右移 下降 松开 上升 左移 A B 1 4 2 3 5 1、下达任务：将物体从A搬运到B 四、教学组织与实施--组织实施 下降 夹紧 上升 右移 下降 松开 上升 左移 A B 1 4 2 3 5 1、下达任务：将物体从A搬运到B 四、教学组织与实施--组织实施 下降 夹紧 上升 右移 下降 松开 上升 左移 A B 1 4 2 3 5 学生各小组讨论、分析，初步确定方案后，每小组三名同学上讲台用PPT介绍自己的设计方案，同时核算该方案成本。其他组同学和老师听完后提问，答辩学生回答，一问一答间，指出该方案的优缺点，提出修改意见，该组同学下去修改方案，最后确定方案。 四、教学组织与实施--组织实施 2、制定计划 1 4 2 3 学生选取的方案 培养学生良好的沟通和组织能力、团队协作能力、运用知识分析解决问题的能力。 5 学生介绍方案： 机械手的上升、下降与左移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。抓手对工件的松夹是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成，只有在电磁阀通电时抓手才能夹紧。 老师听取学生的讲解，通过提问引导学生思考，帮助学生确定合理的方案。通过提问有意识地告诉学生主要编程元件的功能和使用方法。 (角色转换法、引导法、小组讨论法和讲解法) 四、教学组织与实施--组织实施 2、制定计划 1 4 2 3 学生各小组讨论、分析，初步确定方案后，每小组三名同学上讲台用PPT介绍自己的设计方案，同时核算该方案成本。其他组同学和老师听完后提问，答辩学生回答，一问一答间，指出该方案的优缺点，提出修改意见，该组同学下去修改方案，最后确定方案。 5 学生制定以下实施步骤。 （1）硬件设计，分配I/O端口。 （2）软件设计及仿真。 （3）简洁合理接线、调试、排除故障。 （4）总结报告，进行成本分析。 。 (培养学生组织能力，分析问题的能力) 四、教学组织与实施--组织实施 3、做出决定 1 2 4 3 老师引导学生，帮助制定步骤。 (引导法、讲解法) 5 学生执行实施步骤： （1）硬件设计，分配I/O端口。 四、教学组织与实施--组织实施 4、实施计划 Y5 原位指示灯HL X5 停止按钮SB2 Y4 左行电磁阀YV1 X4 左限位开关SQ4 Y3 右行电磁阀YV1 X3 右限位开关SQ3 Y2 上升电磁阀YV1 X2 上限位开关SQ2 Y1 夹紧电磁阀YV1 X1 下限位开关SQ1 Y0 下降电磁阀YV1 X0 启动按钮SB1 输出点 输出设备 输入点 输入设备 老师检查学生是否有错漏。进行个别指导和必要的讲解。 1 2 3 4 5 学生执行实施步骤：（2）软件设计及仿真。 软件仿真拓宽学生的知识面及应用软件的能力。 四、教学组织与实施--组织实施 4、实施计划 老师可采用示范法帮助有困难的学生。 1 2 3 4 5 四、教学组织与实施--组织实施 4、实施计划 学生执行实施步骤： （3）简洁合理接线、调试、排除故障。 1 2 3 4 老师观察学生调试排障过程，采用引导、讲解和示范的方法帮助有困难的同学解决问题。 5 4、实施计划 四、教学组织与实施--组织实施 学生执行实施步骤： （4）总结报告，进行成本分析，小组自评。 1 2 3 4 5 (1)学生小组陈述，老师和同学提问，通过答辩，了解基本知识掌握的情况，共同给出评价。 (2)通过对控制系统仿真操作过程的观测,了解学生基本操作、分析解决问题的能力，给出评价。 (3)根据设计系统可行性和优化度，给出作品评价。 (4)根据整个项目制作过程中学生关键能力和综合素质的体现，给出评价。 (5) 综合各个项目的评价，最后给出学生这门课程的综合评价 。 多 维 化 立 体 化 按课程标准中规定的过程考核方式实施弹性考核，结果反馈给学生。 5、检查和评价 四、教学组织与实施--组织实施 1 2 3 4 5 按课程标准中