MODBUS简易主站功能CP1H.docVIP

MODBUS简易主站功能 一、 Modbus通讯协议介绍 1 Modbus协议 　　 工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。 2 两种传输方式 　　控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。 　　1）ASCII模式 　　当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。 代码系统 　　· 十六进制，ASCII字符0...9，A...F 　　· 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成 每个字节的位 　　· 1个起始位 　　· 7个数据位，最小的有效位先发送 　　· 1个奇偶校验位，无校验则无 　　· 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时） 错误检测域 　　· LRC(纵向冗余检测) 2）RTU模式 　　当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。 代码系统 　　· 8位二进制，十六进制数0...9，A...F 　　· 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成 每个字节的位 　　· 1个起始位 　　· 8个数据位，最小的有效位先发送 　　· 1个奇偶校验位，无校验则无 　　· 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时） 错误检测域 　　· CRC(循环冗余检测) 3 命令格式 ASCII模式 　　: 地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n LRC高字节 LRC低字节 回车 换行 RTU模式 　　地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n CRC高字节 CRC低字节 特点： 无头代码和结束码 注意点：数据长度和校验计算 二、Modbus-RTU简易主站功能说明 三、Modbus应用地址分配 四、实验设备及程序说明： CP1H+CP1W-CIF11+3G3RV-ZV1 CP1H：Port1 CPU DIP4设OFF 设串口网关 通信波特率 9600,8,1,N CP1W-CIF11 背后开关设定,1=ON(终端电阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echo back数据);6=ON(RS485方式) 1.引脚定义 2.正背面视图 3.DIP SWITCH的含义 DIP SWITCH Pin No. ? 1 ON Yes 终端电阻 OFF No 2 ON 2 wires( RS485) 2,3必须设置相同 OFF 4 wires( RS422) 3 ON 2 wires( RS485) OFF 4 wires( RS422) 4 － － ?无 5 ON RD:RS controll 无响应返回设置 OFF RD:No RS controll (Always possible to resive ） 6 ON SD:RS control RS4221:N连接 N侧单元的 NO.6 = ON. RS485方式设 No.6=ON. OFF SD:No Rs controll （ Always possible to send ） CP1W-CIF11与3G3RV接线 3G3RV-ZV1终端电阻 3G3RV-ZV1 参数设定 2 2 1 3 0 3 1 5 1 串口1：D32200 A641.00 串口2。D32300 A640.00 举例： D32300写变频器的节点号 D32301：0010 写命令 D32302：0009 发送的字节数 D32303：0001 写命令开始编号 D32304：0002 写连续两个通道 D32305：0400 写4个字节 D32306：01** 0001代表正转 运行 D32307：** ****表示设置的变频器频率，是Hex方式的。 程序使用说明： 1 CP1H设置如下 变频器设相同通信格式 2 程序： 1）内置Modbus区域赋值 通信触发： 2）与多台变频器通信： 通讯命令设置： 通讯触发： 通信轮询：由通讯正常完成标志A640.01触发 通信异常处理： A640.02：若其中一台出现通讯异常处理，触发计数加1进行下一命令通讯 并上A641.02错误标志，并且在串口参数设置超时时间，超时时间可由