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兰州理工大学《运动控制系统》课程设计
运动控制系统
课程设计
某 T 型双极式 PWM 直流调速系统设计
学院: 电信学院
专业:
学号:
姓名:
指导教师:
2013 年 6 月 10 日
30
兰州理工大学《运动控制系统》课程设计
摘要
直流 PWM 调速系统作为一种新技术,发展迅速,应用日益广泛,特别在中、
小容量的系统中,已取代 V-M 系统成为主要的直流调速方式。本文介绍了一种
主电路为 T 型结构的可逆双闭环直流 PWM 调速电路,直流 PWM 调速系统与可控
整流式调速系统相比有下列优点:主电路线路简单,需用的功率器件少;开关频
率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小;低速性能好,稳速精度
高,调速范围宽;若与快速响应的电机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态
抗扰能力强;功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,
开关损耗也不大,因而装置效率较高;直流电源采用不控整流时,电网功率因数
比相控整流器高。
关键词: PWM 双闭环 T 型 直流调速
Abstract
Dc PWM speed control system as a kind of new technology, developing
rapidly, increasingly widely applied, especially in medium and small capacity of
the system, has replaced the V - M become a main way of dc speed regulating
system. Were introduced in this paper a kind of main circuit for T the structure
of the reversible double closed loop dc PWM speed regulating circuit, a dc PWM
speed control system compared with controllable rectifier type speed control
system has the following advantages: simple main circuit wiring, needs less
power device; Less easy to continuous high switch frequency, current,
harmonic, motor loss and heat is small; Low speed performance is good, steady
speed precision, wide speed range; If cooperate with rapid response of the
motor, the system has wide frequency band, fast dynamic response, dynamic
ability to resist disturbance is strong; Power switching devices work in the
switch state, the conduction loss is small, when the appropriate switch
frequency, switching loss is not big, so plant efficiency is higher; Dc power
su
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