奔驰S级轿车的CAN BUS系统的基础总结与分析.pdfVIP

奔驰S级轿车的CAN BUS系统的基 础总结与分析 正确的CAN BUD 波形图 首先，简单介绍一下什么是 CAN 总线，以及一些基本结构，CAN 总线技术，一般我们称它 为，控制器局域网。简单来说，就是把车辆上面， 控制单元，用总线连接在一起，互相通信。共享每个控制单元锁采集的一些数据。举个最 简单的例子.奔驰 S 级，变速箱换挡，最基本参考 是车速与发动机负荷（即驾驶员的需求，，油门踏板的踩下或者说节气门的开度反应了驾 驶员得负荷请求）。对于普通车辆，如果变速箱 需要获得这两个信号，就必须直接从之后两个控制单元去采集信号，就比如最早的节气门 系统，除了有信号线通到 ME 电脑，还有一根信号 线肯定是通到变速箱电脑的。所以这样没有总线的系统，会存在许多问题，例如，随着车 辆电子集成度得提高，车辆内的布线会越来越多 过多的线路，导致成本增加，并且过多的线路，也是会造成故障的易发性。而且会阻止车 辆的发展。CAN 总线技术就是在这种情况下研究出 来的。 在说一下 CAN 总线的结构，一般情况下，CAN 总线包括 1—总线，汽车上面一般由双绞线组成，双绞线最大的作用是降低信号干扰的程度，每一根 导线在传输中辐射的电波都会被另一根线上发出 的电波抵消。这样很利于 CAN 线的传播，并且有些 CAN 线可以运行单线模式，即使一条 CAN 线故障，整个 CAN 系统，还可运行。同时，两条 CA N 线，一条有故障，另外一条还可以负责，确认故障。 2 CAN 收发器（一般集成与控制单元呢，每个控制单元内，都有一个接收器，和一个发送 器，用于在总线上，将自己需要的信息接收利用， 同时将自己采集的信息，传递至 CAN 总线上，以便其他控制单元使用。 3—终端电阻，终端电阻作用为防止数据在终端被反射，并以回声的形式返回，数据在终端 的反射会影响数据的传输。 在奔驰S 级上面，终 端电阻，有两种形式存在，一种位于 CAN 分配器中，一种位于某些控制单元内，（这个后 面会具体介绍） 4 网关， 网关的主要功能是使连接在不同的数据总线上的控制单元能够交换数据。（作 为各个 CAN总线之间的转换）。 5-所有控制单元—所有控制单元都一一被安装于 CAN 总线上面，他们将自己采集的信息， 发送至总线，将自己需要的信息，从总线采集接收 利用，（至于他们怎么采集，存在一个优先级还有七个数据区什么的，我就不多说了，那 样绕的太远了） 关于奔驰 S 级得CAN 线系统，奔驰 S 级是奔驰所有车辆中 CAN 总线最丰富，最多的。 总共有十条 CAN 总线，至于哪十条，我就不多说了。详 情，查看 WIS 文档gf00.19-p-0001le，所有 CAN线信息上面都有。我就举一个例子吧，驱 动 CAN C，包括的控制单元有，ME 电脑，变速箱电脑 ，A80，N118燃油泵电脑，这几个单元都位于 CAN C 内，他们可以互相传递，自己的信息 （例如变速箱电脑，要是需要节气门信号，它不必 向发动机电脑要，因为 ME 电脑会直接将此信号，发送至总线上面，他只要将总线上的信息 过滤一下，选择自己需要的就可以了。我们看一 一下，驱动 CAN 内，总线—就是双绞线（驱动 CAN 为，CAN H蓝白 CAN L 蓝色），终端 电阻—位于 CAN 分配器，X30/21 中。电阻为 60 欧姆（ 其实准确的说，分配器内有两个 120 欧姆的电阻，并联在一起，）与外界通信的网关为 ME 电脑，每一个与驱动 CAN 相连的电脑中，都有自己 收发器，就是这么简单，这就是最简单的一个总线。 关于 CAN 线的传递，一般 CAN 线传递为如果只是内部传递，例如，驱动 CAN 内的各单 元，从发动机出来的信号，至总线，至变速箱电脑， 就是这么简单，至于不同 CAN 之间传递，例如发动机电脑需要知道，车速信号，那么车速 信号就会被放置在动态 CAN 总线上面，ME 电脑想要 可以通过网关，将车速信号转换，然后传递过来。不通 CAN 总线之间交流，信号传递，必 须通过网关这个非常重要的元件。 下面介绍一下 CAN分配器，奔驰 S 级车辆上面，一共有九个 CAN分配器，有的 CAN 线 是没有分配器的，有的则有好几个分配器。分配器的作 用，第一是连接各个 CAN 线的控制单元，所有的控制单元的 CAN 线都会通到此处，然后与 其他 CAN 线上的控制单元交流。还有一个作用，可能 就是他对于我们维修的作用，这样分配起来，利于