步进电机控制器.pdf

一、系统特点 ★控制轴数：单轴； ★指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ★最高输出频率：40 KHz （特别适合控制细分驱动器）； ★输出频率分辨率：1Hz； ★编程条数：最大 99 条； ★输入点： 6 个（光电隔离）； ★输出点： 3 个（光电隔离）； ★一次连续位移范围：-7999999 +7999999 ； ★4 个工作状态：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、参数设定状态； ★升降速曲线：2 条（最优化）； ★显示功能位数：8 位数码管显示，手动／自动状态显示、运行／停止状态显示、步数／计 数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入／输出状态显示、CP 脉冲、 方向显示； ★自动运行功能：可编程，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止等 操作； ★手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）； ★参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳 转行号和回零速度； ★程序编辑功能：可任意插入、删除和修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长 和超短的判错功能； ★回零点功能：可双向自动回到零点； ★编程指令： 共 14 条指令； ★外操作功能：通过参数设定和编程，在 A 操作和 B 操作端子上加开关可执行外部中断操 作； ★电源： AC220V （电源误差不大于±15% ）。 二、前面板图 前板图（图 1）包括： 1. 八位数码管显示； 2. 六路输入状态指示灯； 3. 三路输出状态指示灯； 4. CP 脉冲信号指示灯； 5. DIR 方向电平指示灯； 6. 按键：共 10 个按键，且大部分为复合键， 他们在不同的状态表示不同的功能，下面的 说明中，我们只取功能之一表示一按键。 图 1：前面板图 - 1 - 三、后面板图及信号说明： 1．CP 、DIR 、OPTO 为步进电机驱动器控制线 此三端分别连至驱动器的相应端，其中： CP——步进脉冲信号 DIR——电机转向电平信号 OPTO—前两路信号的公共阳端 CP、DIR 的状态分别对应面板上的指示灯 2 ．启动启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。 3 ．停止暂停正自动运行的程序，相当于面板停止键，再次启动后，程序继续运行。 4 ．A 操作和 B 操作这是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制， 如控制电机以一定的速度运行一定的位移量，这种方式很容易解决，只需要把速度量和 位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点 开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，然后再反方向回到起始点。再例如要 求步进电机在在二个行程开关之间往复运行 N 次，等等。在这些控制中，我们事先并不 知道步进电机位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用“中断操作”，我们 称之为“A 操作”和 B “操作”。以“A 操作”为例，工作流程为：当程序正在运行时， 如果“A 操作”端有信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的 坐标值，程序跳转到“A 操作入口地址”所指定的程序处运行程序。 5. 输入 1 和输入 2 通用开关量输入端。 6 ．输出 1、输出2 和输出 3 通用开关量输出端。 7 ．COM+ 、COM-输入输出开关量外部电源，本电源为 DC12V/0.3A ，COM+为正端，COM- 为负端，此电源由控制器内部隔离提供。 8．~220 控制器电源输入端。 输入信号和输出信号接口电路： 本控制器的启动、停止、A 操作、B 操作、输入 1、输入 2称为输入信号，它 们具有相同的输入接口电路。输出 1、 输出 2 、 输出 3称为输出信号，它们具有相同 的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部和外部没有相互干扰， 控制器内部工作电源（+5V ）和外部工作电源（+12V ）相互独立，并没有电的联系，这二组 电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。