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* 组态软件 控制层软件 监控软件 八、集散型控制系统（DCS） DCS软件 DCS软件 * DCS主要供应商及产品 国外公司 1、HONEYWELL公司，美国。TDC2000、TDC3000/LCN、PKS系统。 2、YOKOGAWA公司，日本。CENTUM-CS1000/CS3000系统。 3、Emerson公司，美国。DeltaV系统。 国内厂家 1、浙大中控公司，中国。WebField ECX-100 JX300. 2、和利时公司，中国。HOLLIAS MACS 系统。 八、集散型控制系统（DCS） * 八、集散型控制系统（DCS） * 八、集散型控制系统（DCS） * 仪表面板 八、集散型控制系统（DCS） 结束The Thanks! * 图12-3　简单控制系统的方块图 利用系统框图可清楚、方便地表示自动控制系统中各个组成部分之间的相互关系，在研究自动控制系统时，通常用方框图表示控制系统的组成。 七、控制系统 * 基本控制规律 比例控制（P） 积分控制（I） 微分控制（D） 七、控制系统 * 常用的控制规律 比例控制（P） 比例积分控制（PI） 比例微分控制（PD） 比例积分微分控制（PID） 七、控制系统 * PID参数说明 任何闭环控制系统的首要任务是要稳(稳定)、快(快速)、准(准确)的响应命令。PID调整的主要工作就是如何实现这一任务。 P：比例（度）带 加快系统的响应，它的作用于输出值较快，但不能很好稳定在一个理想的数值，不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响，但有余差出现，比例度越小，会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。比例度越大，比例效果越弱，反之越强。 I：积分 能在比例的基础上消除余差，它能对稳定后有累积误差的系统进行误差修整，减小稳态误差。积分时间越长，积分效果越弱，反之越强。 D：微分 具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果，它可以使系统超调量减小，稳定性增加，动态误差减小。微分时间越长，微分效果越强，反之越弱。 综上所述， P---比例控制系统的响应快速性，快速作用于输出，好比“现在”(现在就起作用，快); I---积分控制系统的准确性，消除过去的累积误差，好比“过去”(清除过去，回到准确轨道); D---微分控制系统的稳定性，具有超前控制作用，好比“未来”(放眼未来，未雨绸缪，稳定才能发展)。 调整的时候，所要做的任务就是在系统结构允许的情况下，在这三个参数之间权衡调整，达到最佳控制效果，实现稳快准的控制特点。 * PID整定口决 PID整定口决 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低 * PID参数整定方法 在自动调节系统中，E=SP-PV。其中，E为偏差、SP为给定值、PV为测量值。当SP大于PV时为正偏差，反之为负偏差。 比例调节作用的动作与偏差的大小成正比；当比例度为100时，比例作用的输出与偏差按各自量程范围的1：1动作。当比例度为10时，按10：1动作。即比例度越小，比例作用越强。比例作用太强会引起振荡。太弱会造成比例欠调，造成系统收敛过程的波动周期太多，衰减比太小。其作用是稳定被调参数。 积分调节作用的动作与偏差对时间的积分成正比。即偏差存在积分作用就会有输出。它起着消除余差的作用。积分作用太强也会引起振荡，太弱会使系统存在余差。 微分调节作用的动作与偏差的变化速度成正比。其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节的作用。对滞后大的对象有很好的效果。但不能克服纯滞后。适用于温度调节。使用微分调节可使系统收敛周期的时间缩短。微分时间太长也会引起振荡。 * 液位控制系统 温度控制系统 七、控制系统 简单控制系统 * 锅炉水位系统的三冲量控制串级控制系统适用于时间常数及纯滞后较大的对象. 串级系统与单回路系统的区别在于前者可获得可测中间变量,并利用它构成副反馈回路,对影响中间变量的干扰进行预先调节,从而改善整个系统的动态品质, 。 七、控制系统 串级控制系统 * 影响汽包水位的主要参数是蒸汽流量和给水流量，即称三冲量在正常的操作运行中，一般外界对液位调节系统的干扰有两个。一是蒸汽负荷变化对液位的影响。当系统管网蒸汽用量突然增大时，系统管网蒸汽压力下降，蒸汽流量增加引起汽包内压力减小，汽化强度增大，